基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制-北京工业大学学报.PDFVIP

第41卷 第4期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.41 No.4 2015年 4月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Apr. 2015 基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制 1 1 2 邵俊鹏 ,张摇 领 ,金朝辉 (1.哈尔滨理工大学 机械动力工程学院,哈尔滨摇 150080; 2.齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司,黑龙江 齐齐哈尔摇 161002) 摘摇 要:针对电液位置伺服系统参数时变和外负载干扰等不确定性,建立了电液位置伺服系统数学模型. 为了提 高电液位置伺服系统的跟踪精度,基于分数阶控制理论,引入重复控制回路,提出一种基于重复控制补偿的分