教学课件PPT磁电磁敏式传感器.ppt

线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 α霍尔电动势温度系数， β电阻温度系数。 采用恒流源提供控制电流和输入回路并联电阻 温度变化引起霍尔元件输入电阻Ri变化，在稳压源供电时，使控制电流变化，带来误差。为了减小这种误差，最好采用恒流源提供控制电流。但灵敏度系数KH也是温度的函数，采用恒流源后仍有温度误差。为了进一步提高UH的温度稳定性，对于具有正温度系数的霍尔元件，可在其输入回路并联电阻R，如图所示。 在温度t0和t时 当温度影响完全补偿时，UH0=UHt，则 采用热敏电阻进行温度补偿 这是一种常用的温度误差补偿方法，尤其对锑化铟材料的霍尔元件适用。下图给出了几种常用的采用热敏电阻进行温度补偿的例子。其中图(a)(b)(c)为电压源激励时的补偿电路，图(d)为电流源激励时的补偿电路。Ri为激励源内阻，r(t)、R(t)为热敏电阻。 合理选择负载电阻 霍尔元件的输出电阻R0和霍尔电动势都是温度的函数(设为正温度系数)，霍尔元件应用时，其输出总要接负载RL(如电压表内阻或放大器的输入阻抗等)。当工作温度为T时，RL上的电压为 当温度由T变为T+ΔT时，则RL上的电压变为 对上面式子联立，其中电压变化量设为0，得 具有温度补偿及不等位电势补偿的高精度补偿电路 抵消不等位电动势 当磁感应强度B为零时，调节RP1和RP2，使B＝0时的总输出电压为零。 恒定补偿电压 在霍尔元件的工作温度下限T1时，电位器RP2保持不变，调节RP1补偿电桥工作电压，使补偿电压抵消此时的不等位电动势U1。 变化补偿电压 当温度升高到T1+ΔT 时，RP1保持不变，调节RP2，使补偿电压抵消此时的不等位电动势U1+ΔU。此时的补偿电压实际上包含了两个分量，一个是恒定补偿电压分量，另一个是抵消工作温度升高ΔT 时不等位电动势变化量的变化补偿电压分量。 R3 Rt R1 R2 6.2.4 霍尔集成传感器 传感与检测技术 第6章???????磁电式传感器 霍尔集成IC 电路可分为 ： 线性型、开关型两种 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。 传感与检测技术 第6章???????磁电式传感器 UGN3501M 6.2.4 霍尔集成传感器 传感与检测技术 第6章???????磁电式传感器 开关型霍尔集成传感器是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门等电路做在同一芯片上。例：开关型霍尔集成电路UGN3019，其外型与内部电路框图如图所示。 回差越大，抗干扰能力就越强。 工作点 释放点 6.2 霍尔式传感器 6.2.5 霍尔传感器的应用 传感与检测技术 第6章???????磁电式传感器 检缺口 检齿 霍尔元件 磁铁 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 1 测转速 6.2.5 霍尔传感器的应用 传感与检测技术 第6章???????磁电式传感器 2 测量位移 在结构范围内位移测量线性好 由一对极性相反的磁铁共同作用，形成一个梯度磁场。特别适合测量±0.5mm小位移的机械振动，分辨力可达到10-6m。 3 霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。 当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。 传感与检测技术 第6章???????磁电式传感器 6.2.4 霍尔传感器的应用 霍尔元件 磁集束器 导线电流 IX 钳口 铁心 传感与检测技术 第6章???????磁电式传感器 霍尔元件的磁感应强度Ｂ与导线电流 成正比，B∝ IX，可求出测量电路的霍尔输出电势，输出电势与导线电流成正比。 ＵH = KHICB = KHICKBIX ＫＨ 霍尔元件灵敏度；KB 为比例系数； ＩC 控制电流, ＩX为导线电流； KHＩc KB 为一定值； 环形磁集束器作用是将载流导体中被测电流产生的磁力线集中到霍尔元件上，以提高灵敏度。 霍尔元件 磁集束器 导线电流 IX 钳口 4 霍尔传感器测转速 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。 齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 线性霍尔元件 S N 磁铁 霍尔元件输出波形 UH = KH I B