并联机床实验台总体结构设计.pdf

下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD格式及三维图纸 并联机床实验台总体结构设计 开题报告 班级(学号):机 姓名: 指导老师: 一、选题综述 1、理论意义 三连杆虚拟轴数控机床的出现被认为是本世纪最具革命性的机床设计突破。如果充分发 挥这种新型机床在结构上的优势，就有可能为大幅度地提高机床的性能开辟一条新途径。虚 拟轴机床不太适合加工大范围、多坐标运动的零件。但从另一个角度看，在实际生产中需要 多坐标加工的复杂零件毕竟是少数，而占主导地位的还是普通常规零件的加工。因此，研究 如何利用虚拟轴机床的结构特点，在常规零件的高速、高效加工上发挥其优势，将更具有实 际意义。 2、现实意义 具有六个自由度的三连杆结构的虚轴加工中心，是利用三根并联丝杠调节刀具进给的新 兴设备，取代了传统机床的固定主轴。所谓的虚轴其实就是它的主轴，与传统机床相比，它 的最大特点就是装卡刀具的主轴可以依照加工要求，大幅度地改变其位置。通过主轴的移动， 一次性加工完成复杂表面的创新型数控铣床。解决了复杂零件的需要多次装卡、定位的问题。 从而简化了部分加工中涉及到的工艺流程，大大提高了效率。 3、理论的渊源及演进过程 在 1965年,由Stewart提出并联机构,原是作为飞行模拟器用于训练飞行员中应用。后来 下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD格式及三维图纸 由澳大利亚著名机构学教授Hunt在1978年提出,可将Stewart平台机构应用到并联机构中应 用。从此,并联机构的研制与开发工作开始了。经过数十年的探索,并联机构的研究已从基础 理论工作过渡到实践应用中。并联机构在工业上、在航空上、在航海上、在地下工程方面及 在微电子机械系统(MEMS)都得到广泛的应用。特别是在机械加工领域的实际应用更是令人 瞩目的,可用于砂轮或铣刀打毛刺、倒角、钻油孔、低精度焊接、自动装配的压配合等。并 联机床从问世以来经过了几年的发展，经历了一个由快速发展到稳步研究的发展过程，随着 人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐正逐渐趋于 平稳。研究人员认识到并联机床与传统机床相比所表现出的鲜明的特有优势，这鼓舞着国内 外众多研究机构和机床厂商坚持不懈地积极从事并联机床技术的研究和开发工作；另一方 面，经过几年的研究，研究人员也发现并联机床存在一些缺陷，同时并联机床在较多方面的 理论研究和应用技术研究尚不够成熟，还有很多难题要突破。世界各国的研究机构和机床厂 商在这一问题上基本达成了共识，认为并联机床这种新型的加工装备与传统机床相比，在一 些方面具有独特优势，然而在现阶段，并联机床尚不能实现大规模生产和市场化，并联机床 技术也有待进一步发展完善。 4、国外有关研究的综述 1997年，LMolinariTosatti 等提出了并联机床的集成化设计方法，提出了并联机床设计 环境中的主要组成部分，并以Stewart平台为例进行了Stewart平台的拓扑特性分析、作业 空间评估、误差分析、刚度分析、机构的敏感性分析以及机床动力学建模等。 2001 年，MarcoLeonesio 等提出了并联机床的虚拟原型环境，该虚拟原型环境是在商业 软件Adams 的基础上开发的，以一个三自由度并联机构为例，简单分析了机构原型的运动 特性和力特性。 5、国内研究的综述 国内在并联机床的设计技术方面目前基本与国外同步，清华大学、天津大学等高等院校 取得了一些具有世界先进水平的设计理论和技术成果，并成功设计了多台不同构型的并联机 床产品样机。2001 年，在北京第七届中国国际机