[机械电子]双摇杆－液压多用途、自动传送机构.pptVIP

双摇杆－液压多用途、自动传送机构 设计方案的步骤： 1.设计机构的需求分析 2.设计构思 3.机构功能的实现 （包括比较、计算、合理性） 4.机构作业过程 一.设计机构的需求分析： 在现在机械化大量生产的社会，各式各样的大批量物品传送工作越来越随处可见，而用于方便传送物品的机构也就更加必需。这些物品，有的不仅仅是数量大，而且有的还不方便用人工传送，如： 1.重量大； 2.温度高；刚刚从热炉中出来的。 3.传送的原料比较脏，或者有污染。 4.要传送的台位置过于高，不方便。 但是，若用比较简单、轻便，且经济性比较低的机构实现自动、快速地传送的话，那这些繁琐、麻烦的差事便可实现机器化了。 初步双摇杆传动机构 设计机构构思： 机构功能实现： 1.动力来源的方案比选： a.凸轮－连杆机构 设计有停歇特征的凸轮连杆机构，当凸圆弧ab的半径等于连杆2的长度时，杆2在ab弧转动过程中，滑块处于停歇状态。 缺点： 体积大，质量较大，且机构磨损大，寿命较短。且调节、控制比较不方便。 方案2.液压－连杆机构 优点： 液压机构与机械传动机构相比，具有： 1.体积小，质量轻。 2.调速范围大，控制方便。 3.输出功率大。 4.工作稳定。 5.由于其元件具有自润滑特性，机构磨损小，寿命长。 以上这些都恰恰适合了设计机构的实际需要 计算过程： 1.自由度 F＝3N－2P－2P1 ＝3×5－2×7 ＝1 2.尺寸及位置计算 比例： 1 : 10 固定值： A ______B |AB|=20 mm 杆AB距离地面高度 H=50mm |AC|=103 由图可画出： a)当|CD|最小值时，|CD|=10mm 此时，传送的距离EF最远，|EF|=177mm,高度H=20mm; b)当|CD|最大值时，|CD|=32mm 此时，传送的高度H最高，H=97mm,|EF|=107mm; 由此可量得结果： |CD|的范围： 10mm~32mm |BD|的范围：100mm~118mm H 的范围 ： 20mm~97mm |EF|的范围：107mm~177mm （上面的H和|EF|在手工画图中可以看出。） 补充： 另外，为使设计更加地合理化和适用广，只要强度够，可以设计AC、BD为可伸缩的活动铁杆，在其上安装若干个螺钉上紧装置即可。 机构作业总过程及其结果 * *