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机器的装配工艺 Machine Assembling 学习指南: 机器的装配是整个机器制造工艺过程中的最后一个环 节，它包括装配（部装和总装）、调整、检验和试验等工 作。装配工作十分重要，对机器质量影响很大。若装配不 当，即使所有机器零件加工都合乎质量要求，也不一定能 够装配出合格的、高质量的机器。反之，当零件制造质量 并不十分精良时，只要装配过程中采用了合适的工艺方法 也能使机器达到规定的要求。因此，研究和制订合理的装 配工艺规程，采用有效的装配方法，对于保证机器的装配 精度，提高生产率和降低成本，都具有十分重要的意义。 本章应重点掌握各种装配方法的实质、特点和使用范 围，学会装配尺寸链的建立方法，并应熟练掌握运用极值 法计算装配尺寸链。此外，对机器及零件结构的装配工艺 性和制订装配工艺规程的方法也应有一定的了解。 6.1.1 机械装配基本概念 6.1.2 机械装配工艺过程 6.1.3 装配组织形式 6.2.1 达到装配精度的装配方法 6.2.2 装配尺寸链 6.2.2 装配尺寸链 6.3.1 装配工艺规程制定原则 6.3.2 制定装配工艺规程步骤 6.3.3 装配系统图 6.4.1 自动装配概述 6.4.2 零件自动送进系统 6.4.3 装配作业自动化 机器装配自动化的基本内容 设备：立体仓库、堆垛机、自动导航车、搬运机器人等 装配过程的储运系统自动化 包括零、部件及产品出入库、运输和储存 包括：装配过程中零件定向和定位自动化；零件装配动作 的自动化；检验及选配自动化；产品的清洗、油漆、涂油 和包装自动化等 装配作业自动化 指装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送自动化 包括：市场预测和订货要求与生产计划间信息数据的汇集、 处理和传送自动化；管理信息流自动化；自动装配系统信 息流自动化 装配过程信息流自动化 自动装配系统形式 1 2 3 4 5 a） b） 图6-13 同步传送与非同步传送 1－机器人 2－料斗 3－存储的工件 4－装配的工件 5－操作者 同步传送与非同步传送 自动装配系统形式 柔性装配系统（FAS） 模块积木式 FAS 图6-14 以装配中心为基础的模块式FAS 5＇ 5＇ 5＇ 5 5 5 D D C A A A B E F F 3 1 2 8 6 4 7 9 4＇ A－工件配套位 B－输入位 C－检验位 D－返修位 E－输出位 1－存储传送装置 2－通用装配装置 3、4、4‘、6－工件传送装置 5、5＇－装配中心 7 －工件托盘 8－工件收集站 9－传送装置控制器 以装配机器人为主体的可编程序FAS 1－料仓 2－夹具提升装置 3、4、5、6－机器人 7－八工位回转试验机 8－贴标签机 9－不合格品斗 10－包装机 11－夹具下降装置 12－气动机械手 13－振动料斗 14随行夹具 15－传送装置 图6-15 以机器人为主体的气体调节阀FAS 图6-16 机器人装配工作单元 检测机器人 VIM 控制器 圆工作台 侧视摄像机 顶视摄像机 检测工作台 被检测产品 中央 控制器 PAM 控制器 装配工作台 手爪 合格品中间库 不合格品中间库 零件上料台 SCARA机器人 零件送进系统组成 图6-17 零件送进装置组成示例 选择器 进给轨道 装配头 工件托架 料斗 分配器 料斗 零件送进器 选择/取向器 送进轨道 擒纵机构与分配装置 图6-18 选择器与取向器示意图 a) b) 图6-19 擒纵机构与分配装置示例 自动装配作业的基本形式 图6-20 机器装配的基本作业形式 a）轴孔件间隙配合 b）挡销轴件装入扭转 c）多个轴销装入 d）装侧销 e）螺钉的装入 f）轴孔件过盈配合 i）安放临时支承 j）拆除临时支承 k）卷褶联接薄板 g）轴销拔出 h）零件翻转 l）熔焊或锡焊连接 轴孔类零件自动装配 关键如何保证轴孔配合 c）基件中心运动轨迹 a）机构示意图 b）振动原理图 图6-21 轴孔配合自寻中心装入机构 1—电磁铁 2—支架 3—压杆 4—弹簧 5—推杆 6—套 7—装配零件(轴) 8—料道 9—擒纵器 10—装配基件 11—夹紧机构 12—挡铁 13—夹具 14、15—X、Y坐标滑板 16——衔铁 螺纹联接件的自动装配 图6-22 自动拧紧螺钉装置 1—料管口 2—隔料器 3—导管 4—直导管 a） b） c） 图6-23 螺钉拧入的过程 图6-24 连杆螺母自动拧