[机械电子]梁的变形分析与刚度问题.pptVIP

* * 梁的变形分析与刚度问题 1.弯曲变形的描述 F x w x 挠曲线（轴） w(x) ?(x) ?(x) 弯曲使梁的任意 x 截面产生弯曲位移： （1）截面形心的铅垂位移 ——挠度w(x)(向上为正) （2）截面绕中性轴转过的角度 ——转角?(x)(?为正) F x w x 挠曲线（轴） w(x) ?(x) ?(x) 挠度方程 w = w(x) (13.9) 转角方程 ? = ?(x) (13.10) 由平面假设，小变形时得： (13.11) 挠度转角关系 2.挠曲线近似微分方程 由变形几何关系： 平面曲线w = w(x) 的曲率为 小变形简化： 符号的选择： 与w轴及M的符号规定有关 ——取+号 挠曲线近似微分方程 (13.12) （若梁的M(x)分段表示，上式也应分段表示） M0 计算梁的位移的积分法 挠曲线近似微分方程 (13.12) 对上式积分一次，得转角方程： (13.13) 再积分一次，得挠度方程： (13.14) 其中，C，D为积分常数 对分段的M(x),每段有2个常数，—若分n段，有2n个常数。 积分常数的确定： 对静定梁——支座处有2个位移约束条件 若梁的M(x)方程分为n段表示——共有n-1个分段点 共有2n个积分常数 确定2n个积分常数的条件（定解条件）： 支座处的约束条件（2个） 分段点处的挠度、转角连续条件（ 2(n-1)个 ） 共 2n个条件 常见的支座约束条件： （2）固支端（ ） （1）铰支座（ ） x w l 例如： x w l 例如： （3）弹簧铰支座（弹簧系数k） 例如： x w F l l B A FT 常见的分段点连续条件： （1）连续的挠曲轴上的分段点 连续挠曲线上任意一点只有一个挠度、一个转角。 第i个分段点处： 挠度连续 xi i x wi(x) wi+1(x) Mi(x) Mi+1(x) 转角连续 (2) 中间铰处 仅挠度连续，转角不连续 B点挠度连续 B A C w1(x) w2(x) l l 例 题 13-5 ? 例题 指出以下各梁共几个积分常数并写出全部定解条件。 a a a x w F q (1) 解： 此梁应分为3段积分，共6个常数。 w1(x) w2(x) w3(x) 定解条件： 例 题 13-5 ? 例题 w1(x) w2(x) 解： 此梁应分为2段积分，共4个常数。 定解条件： x w l a q (2) 弹簧系数为k q ql/2 ql/2 例 题 13-6 ? 例题 求图示梁的 和 解： AC段： CB段： 1.列内力方程 应分为2段列内力方程： 例 题 13-6 ? 例题 2.分段积分: AC： CB： AC: CB： w1(x) w2(x) 10.数控车床 　　数控机床是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代 制造业的重要标志之一，在中国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。数控车床是数字程序控制车床的简称，它集 通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。 11.马鞍车床 　　马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。马鞍车床适 合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺 ，特别适于单件、成批生产企业使用。马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。车床具有功率大、转速高 ，刚性强、精度高、噪音低等特点。 　　12.仪表车床 　　仪表车床属于简单的卧式车床，一般来说最大工件加工直径在250mm以下的机床，多属于 仪表车床。仪表车床分为普通型、六角型和精整型。这种车床主要由工人手工操作，适用于单件、简单零部件的大批生产。 编辑本段车刀 　　车刀是车床加工必不可少的部分。车刀是由刀头和刀杆两部门组成。刀杆一般是碳素结构钢制成。刀头是担任切削工作的，所使用的材料必需具 备下列三种基本机能： 车刀 　　1.冷硬性－在常温时的硬度，又名耐磨性。 　　2.红硬性－在高温下还能保持切削所需的硬度。 　　3.韧性－能 承受振动和冲击负荷的机能。 　　高速钢(又名风钢、锋