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* 認識LEGO機器零件 一、認識NXT主機 二、主機後側 三、鋰電池 鋰電池充電時，紅綠兩顆LED會同時點亮，電力充飽後，紅燈會熄滅，只亮綠燈。 可單獨充電，也可以裝在主機上充電 四、感應器 感應器可使用電線連接到NXT主機的輸入端(Port1,2,3,4) 五、伺服馬達 套件裡有三顆馬達，可以使用電線連接到NXT主機的輸出端(Port A, B, C) 六、電線 套件有七條電線，一條短電線(20公分)，四條長電線(35公分)，兩條超長電線(50公分)。電線的接頭有卡榫，插入時會聽到『喀』的聲音;拔出接頭時，請使用『一指神功』，先用食指壓一下卡榫，再拔出電線。 七、USB連接線 這一條USB連接線與一般電腦印表機的USB連接線相同，一端是扁平的A型接頭， ，可以插入電腦機台的USB埠;另一端是方形有缺口的B型接頭，可以插在NXT主機的USB端。 八、十字軸 十字軸，是十字形的長棒，有各種不同的長短及顏色。 十字軸可以穿進圓洞及十字洞用來連結各種積木。 九、十字洞與圓洞 積木中可以發現兩種不同形狀的「洞」:圓形與十字形。分別在兩種洞插入十字軸，你會發現插在圓洞的十字軸可以任意旋轉。 十、套筒 十字軸穿進圓洞的時候，會左右滑動，這時候就要用到套筒把它套在積木的兩側，就可以牢牢地固定積木和十字軸。 十一、連接器 連接器的功用是將兩個積木或十字軸連接在一起。數量最多的是黑色連接器，可以連接兩個積木;有三節連接器，可以連接三塊積木。 十二、齒輪 齒輪可以用來傳遞動力，它是各種機械都缺少不了的重要零件 ! 十三、橫樑 橫樑側邊有圓孔和十字孔，可以插入連接器。只能依靠十字軸與連接器接合，是樂高機器人最主要的結構零件。可以分為長直型和彎曲型。 十四、長直型式的橫樑 十五、彎曲型式的橫樑 十六、其他零件 　　(1)立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。 　　(2)卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。 按加工零件的基本类型分类 　　(1)卡盘式数控车床 这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。 　　(2)顶尖式数控车床 这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。 按刀架数量分类 　　(1)单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。 　　(2)双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。 按功能分类 　　（1）经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 　　（2）普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 　　（3）车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工， 其它分类方法 　　按数控系统的不同控制方式等指标，数控车床可以分很多种类，如直线控制数控车床，两主轴控制数控车床等;按特殊或专门工艺性能可分为螺纹数控车床、活塞数控车床、曲轴数控车床等多种。 编辑本段车床类型 　　按用途和结构的不同，车床主要分为卧式车床和落地车床、立式车床、 　　 转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床及多刀车床和各种专门化车床，如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床。在所有车床中，以卧式车床应用最为广泛。卧式车床加工尺寸公差等级可达IT8～IT7，表面粗糙度Ra值可达1.6μm。近年来，计算机技术被广泛运用到机床制造业，随之出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品。 1.普通车床 　　加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。 2.转塔车床和回转车床 　　具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工件的一次装夹中由工人