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齿轮传动 主要内容： 第一节 概述 齿轮传动是应用最广泛的传动机构之一。 齿轮传动的类型 最常见的是： 圆柱齿轮传动:两轴线相互平行， 圆锥齿轮传动:两轴线相交， 螺旋齿轮传动:两轴线交错在空间既不平 行也不相交。 外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动（图3－27 a.b.c） 。 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿 轮部分名称和基本尺寸 （一）直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 齿槽宽：在任意圆周上相邻两 齿空间部分的弧长，用 er表示。 分度圆：对标准齿轮来说，齿厚与齿槽宽相等的那个圆称为分度圆，直径用 d 表示。 分度圆上的齿厚和齿槽宽分别用 s 和 e 表示，即s＝e。 周节或齿距：相邻两齿在分度圆上对应点间的弧长，用 p 表示，p＝s＋e。 （二）直齿圆柱齿轮的基本参数 决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有5个： 齿轮的模数 m、 压力角a 、 齿数 z、 齿顶高系数ha* 顶隙系数c*。 以上5个参数，除齿数 z 外均已标准化了。 1.模数m 分度圆上的周节 p 对 p 的比值称为模数，用m（mm）表示，即： m= p/p　　　　　（3－37） 模数是齿轮几何尺寸计算的基础。显然，m越大，则 p越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯曲能力也越高。 我国已规定了标准模数系列。 2．压力角a 　我国标准规定分度圆上齿廊的压力角a＝20°。以后凡是不加指明，压力角都是指分度圆上的标准压力角a。 3．齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 全齿高：为齿顶高与齿根高之和，即h= ha+hf。 顶隙：当齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆与配对齿轮的齿根圆的径向距离，用 c 表示，c= hf-ha。 c的存在可避免一个轮的齿顶与另一轮的齿底相碰并可储存润滑油。如果用模数来表示，则齿顶高和齿根高可分别写为： 　　　　　　ha= ha*m　　（3－38） 　　　　　hf=(ha*+ c*)m 　式中：ha*、 c*--分别称为齿顶高系数和顶隙系数，对于圆柱齿轮，其标准值如表3－19所示。 （三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸关系 模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数均取标准值，分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮。因此，对于标准齿轮有： s＝e＝p/2=mp/2　　　　　（3－39） 分度圆直径d、齿顶圆直径da 和齿根圆直径df的计算式为： d =zm　　　　　　　　　　 (3－40) da =d+2ha=2ha*+z 　　　　　(3－41) df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m 　 　(3－42) 第七节 齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有四种： 轮齿折断 齿面磨损 齿面点蚀 齿面胶合 1．轮齿折断 　　由于轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，因此，轮齿折断一般发生在齿根部分。 　　若轮齿单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合后，弯曲应力为零。因此，在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹的逐渐扩展，最终将引起断齿，这种折断称为疲劳折断。 　　轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，称为过载折断。用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮，容易发生这种断齿。 2．齿面磨损 　　齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状（图3－42），使运转中产生冲击和噪声。 3．齿面点蚀 　　轮齿工作时，其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值，即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀，继续发展以致轮齿啮合情况恶化而报废。 实践表明，疲劳点蚀首先出现在齿根表面靠近节线处（图3－43）。齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强。 4．齿面胶合 　　在高速重载传动中，常因啮合温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联。 当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕裂出现沟纹（图3－44），这种现象称为胶合。在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。 　　提高齿面硬度和光洁度能增强抗胶合能力。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速传动采用含抗胶合添加