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技術前瞻與政策AI機器人 指導老師：袁建中教授 第五組： 陳世芳、陳佳君 王貴英、邱榆淨 機器人的定義 很難去定義：因為機器人還在發展當中，新功能不斷出現。 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成： 生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）； 造型解質（關節能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）； 人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭髮、視覺、牙齒、手爪等）。 機器人的定義（二） 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。 在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智慧都非常優異，因此消滅了人類。 但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優於其他機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。 機器人的定義（三） 為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫於1940年提出了“機器人三原則”： 機器人不應傷害人類； 機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的準則。 機器人的定義（四） 在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。 森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器”。 從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智慧性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、資訊性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。 另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人： 具有腦、手、腳等三要素的個體； 具有非接觸感測器（用眼、耳接受遠方資訊）和接觸感測器； 具有平衡覺和固有覺的感測器。 該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這裏描述的不是工業機器人而是自主機器人。 機器人的定義（五） 1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據感測器資訊實現預先規劃好的作業系統，並以此系統的使用方法作為研究對象”。 1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。” 機器人的定義（六） 中國的定義：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智慧能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。 機器人的分類 關於機器人如何分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。一般的分類方式見表： 機器人的分類（二） 中國的分類：從應用環境出發 工業機器人和特種機器人。 工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。 特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。 在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立城體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。 國際上機器人學者的分類：從應用環境出發 製造環境下的工業機器人； 非製造環境下的服務與仿人型機器人。 機器人的歷史 人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 西周：中國有能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機器人。 春秋後期：據《墨經》記載，中國的魯班曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行“三日不下”。 西元前2世紀：古希臘人