自调整平滑区间粒子滤波平滑算法杨伟明赵美蓉Auto-adjust-物理学报.PDFVIP

自调整平滑区间粒子滤波平滑算法 杨伟明 赵美蓉 Auto-adjustlagparticlefiltersmoothingalgorithmfornon-linear state estimation YangWei-Ming ZhaoMei-Rong 引用信息Citation: ActaPhysicaSinica, ,040502(2016) DOI: 10.7498/aps.65.040502 在线阅读Viewonline: /10.7498/aps.65.040502 当期内容Viewtableofcontents: /CN/Y2016/V65/I4 您可能感兴趣的其他文章 Articlesyoumaybeinterestedin 小管径气液两相流空隙率波传播的多尺度相关性 Multi-scale cross-correlation characteristics of void fraction wave propagation for gas-liquid two-phase flowsinsmalldiameterpipe 物理学报.2016,65(1): 010501 /10.7498/aps.65.010501 基于参数切换算法的混沌系统吸引子近似及其电路设计 Approximationsofchaoticattractorsanditscircuitdesign based on the parameterswitching algorithm 物理学报.2015,64(20): 200508 /10.7498/aps.64.200508 语音信号序列的Volterra 预测模型 Volterrapredictionmodelforspeechsignalseries 物理学报.2015,64(20): 200507 /10.7498/aps.64.200507 基于改进教学优化算法的Hermite正交基神经网络混沌时间序列预测 Hermite orthogonal basis neural network based on improved teaching-learning-based optimization algo- rithmforchaotictimeseries prediction 物理学报.2015,64(20): 200506 /10.7498/aps.64.200506 基于时频差的正交容积卡尔曼滤波跟踪算法 AtrackingalgorithmbasedonorthogonalcubatureKalman filter with TDOA andFDOA 物理学报.2015,64(15): 150502 /10.7498/aps.64.150502 物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 65, No. 4 (2016) 040502 自调整平滑区间粒子滤波平滑算法 杨伟明 赵美蓉 1) (天津大学, 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072) 2)(天津科技大学电子信息与自动化学院, 天津 300222) ( 2015 年10 月10 日收到; 2015 年11 月24 日收到修改稿) 针对非线性系统的状态估计问题, 提出了一种自调整平滑区间粒子滤波平滑算法. 该算法的显著特点是 根据采样粒子观测值与系统状态观测值之间的偏差动态修正滤波平滑区间的长度, 有效抑制了传统的粒子滤 波平滑算法中因区间长度固定可能造成粒子权重重新赋值带来误差增大的问题. 该算法的原理是依据粒子滤 波器的工作机理, 把系统状态信息和热槽组成一个抽象的整体, 将粒子滤波平滑过程类比为观测信息和热槽 交互的统计力学系统. 在无新的观测信息时, 整个系统遵循热力学第二定律, 即无论从任何初始状态出发, 整 个力学系统的熵是非减的; 而当出现新的观测信息时, 粒子滤波器像麦克斯韦妖从新的观测信息中抽取能量 传送给热槽, 使整个抽象系统的熵减少, 根据系统熵的递变规律变化对滤波平滑区间的长度加以动态修正, 优 化粒子的权重赋值, 进而提高系统状态的估计精度. 利用Matlab 进行了仿真分析, 验证了该算法