TB6560步进电机驱动器使用手册TB6560步进电机驱动器使用手册.pdf

TB6560 步进电机驱动器 使 用 手 册 V1.1 1 目 录 一、产品简介 3 1. 概述 3 2. 应用领域 3 3. 整机介绍 ……….3 二、驱动器接口和接线介绍 4 1. 输入接口描述4 2. 电源与电机接口描述5 3. 接线要求 6 三、电流、细分拨码开关设定和参数设置6 1. 运行电流设置 6 2. 停止电流设置6 3. 细分数设置7 4. 衰减方式设置7 四、输入电压和输出电流选用7 1. 供电电压的选用7 2. 输出电流的设定值 7 五、常见问题 ………………………8 1. 应用中常见问题和处理方法 8 2. 驱动器常见问题答用户问 8 六、模块外形尺寸9 七、产品保修条款9 1. 三年保修期 9 2. 不属保修之列 9 2 一、产品简介 1. 概述 TB6560 步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性 的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。该驱动器主要用于驱动35、39、42、 57 型4、6、8 线两相混合式步进电机。其细分数有4 种，最大 16 细分 ；其驱动电流范 围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、 过流保护和过热停车功能。 2. 应用领域 适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动 装配设备等。 3. 整机介绍 整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。具体说明见下表： 驱动器 操作说明 由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有 运行电流设置 14 档。具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。 用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。“1”表示停止电流设为运 停止电流设置 行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。一般用途中应将 S2 设成“1”，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。 由 S3－S4 两个拨码开关来设定驱动器细分数，其共有4 档细分。用户设 细分设置 定细分时，应先停止驱动器运行。具体细分数的设置，请看电路板面版图 说明。 由 S5－S6 两个拨码开关来设置衰减方式，衰减方式共有4 档。选择不同 衰减设置 的衰减方式，可获得更好的驱动效果。具体衰减方式的设置，请看电路板 面版图说明。 CLK＋和CLK－为控制脉冲信号正端和负端； 信号接口 DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端； ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。 A＋和A－接步进电机A 相绕组的正负端； 电机接口 B＋和B－接步进电机B 相绕组的正负端。 当A、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。 采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供 电源接口