单片机原理及应用课程设计报告单片机控制直流电机.doc

2012~2013学年 第 一 学期 《 单片机原理及应用 》 课 程 设 计 报 告 题 目： 单片机控制直流电动机 专 业： 电子信息工程 班 级： 姓 名： 指导教师： 电气工程系 2012年10月21日 1、任务书 课题名称 单片机控制直流电动机 指导教师（职称） 执行时间 2012~2013学年 第一学期 第 周 学生姓名 学号 承担任务 设计目的 采用单片机设计一个控制直流电机并测量转速的装置。单片机扩展有A/D转换芯片ADC0809和D/A转换芯片 DAC0832。 设计要求 （1）通过改变A/D输入端可变电阻来改变A/D的输入电压，D/A输入检测量大小，进而改变直流电机的转速。 （2）手动控制。在键盘上设置两个按键—直流电动机加速键和直流电机减速键。在手动状态下，每按一次键，电机的转速按照约定的速率改变。 摘 要 电动机作为最主要的动力源，在生产和生活中占有重要地位。电动机的调速控制过去多用模拟法，随着计算机的产生和发展以及新型电力电子功率器件的不断涌现，电动机的控制也发生了深刻的变化，本系统利用直流电机的速度与施加电压成正比的原理，通过滑动变阻器向ADC0809输入控制电压信号，经AD后，输入到AT89C51中，AT89C51将此信号转发给DAC0832，通过功放电路放大后，驱动直流电机。 关键字：电动机；AT89C51；单片机 目 录 《 单片机原理及应用 》课 程 设 计 报 告 I 任务书 II 摘 要 III 第一章 整体设计 1 1.1 设计原理 1 1.2 整体设计 1 第二章 系统硬件设计 3 2.1 按键电路 3 2.1.1 AT89C51 3 2.1.2 按键电路 4 2.2 显示电路 4 2.2.1 MAX7219 4 2.2.2 工作原理 5 2.3 A/D转换模块 6 2.3.1 ADC0808 6 2.3.2 工作原理 8 2.4 D/A转换模块 8 2.4.1 DAC0832 8 2.4.2 工作原理 9 2.5 总电路图 9 第三章 系统软件设计 11 3.1 系统主程序设计 11 4.1 按键扫描程序 12 4.2 显示子程序 14 4.3 定时中断处理程序 16 4.4 A/D转换程序 17 第四章 系统仿真 19 4.1 仿真步骤 19 4.2 仿真结果分析 20 结论 21 附录 22 参考文献 32  第一章 整体设计 1.1 设计原理 直流电机是通过两个磁场的互作用产生旋转。其结构如下页图所示，固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X 两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一个固定磁场，由于转子由一系列电磁体构成，当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。对有刷直流电机而言，转子上的换向器和定子的电刷在电机旋转时为每个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性，因而相互吸引，使转子转动至与定子磁场对准的位置。当转子到达对准位置时，电刷通过换向器为下一组绕组供电，从而使转子维持旋转运动。 直流电机的速度与施加的电压成正比，输出转矩则与电流成正比。由于必须在工作期间改变直流电机的速度，直流电机的控制是一个较困难的问题。直流电机高效运行的最常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）方波，其占空比对应于所需速度。电机起到一个低通滤波器作用，将PWM信号转换为有效直流电平。特别是对于微处理器驱动的直流电机，由于PWM信号相对容易产生，这种驱动方式使用的更为广泛。 1.2 整体设计 为了使用单片机对电动机进行控制，对单片机的基本要求应有足够快点速度；有捕捉功能。总体设计方案如图所示 图1.1总体设计方案 键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P1口输出与转速相应的8位BCD编码，该编