单片机原理与应用（胡晓毅）定时计数器.pptVIP

单片机原理与接口应用 8051定时/计数器 一、8051定时/计数器概述 ★ 8051单片机片内有二个十六位定时器／计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 ★都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。 ★ 2个16位定时器实际上都是16位加1计数器。T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1由TH1和TL1构成。 ★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。 ★这些功能都由特殊功能寄存器TMOD设置和TCON所控制。 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由8051片内振荡器输出经12分频后产生的。 ★每个机器周期使定时器(T0或T1)的数值加1直至计计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计数额率为1MHz。 2. 计数工作方式 ★设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时器的值加1， 在每个机器周期的S5P2期间采样T0和T1的输入电平。若前一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。此后的机器周期S3P1期间，新的数值装入计数器。 ★检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 ★输入脉冲信号的基本要求 虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 ★不管是定时工作方式还是计数方式，定时器T0或T1在对内部时钟或对外部事件计数时，不占用CPU的时间，除非定时器／计数器溢出，才可能中断CPU的当前操作。 ★由此可见，定时器是单片机中效率高而且工作灵活的部件。 ★除了可以选择定时器或计数器工作方式外，每个定时器／计数器还有四种工作模式，也就是每个定时器可构成四种电路结构模式。其中，模式0一模式2对T0和T1是一样的，模式3对两者是不同的。 二、定时计数器的控制字 ★定时器共有两个控制字： 定时器控制寄存器TCON（88H) 定时器工作模式寄存器TMOD(89H) ★由软件写入TMOD和TCON两个八位寄存器，用来设置T0或T1的工作模式和控制功能。 ★定时器控制寄存器TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址 ★当8051系统复位时．两个寄存器都被清0。 1. 工作模式寄存器TMOD(89H) 1.1 M1 M0 工作模式选择位 共有四种工作模式 1.2 C/T 计数器方式／定时器方式选择位 ★ C/T＝0，设置为定时方式。 定时器计数 805l片内脉冲，亦即对机器周期计数。 ★ C/T＝1，设置为计数方式， 计数器的输入是来自T0(P3．4)或Tl(P3.5)端的外部脉冲。 1.3 GATE —— 门控位 GATE＝0时，只要用软件使TR0(或TRl)置1就启动了定时器，而不管INT0(或INT1)的电平是高还是低。 GATE＝l时，只有当INT0(或INT1)引脚为高电平且由软件使TR0(或TRl)置1时，才能启动定时器工作。 TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器工作方式; 低半字节设定T0，高半字节设定T1。 2. 控制寄存器TCON(88H) TCON 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON各位的作用如下： TF1： T1溢出标志位。当T1溢出时由硬件自动使中断触发器TF1置1，并向CPU申请中断。当CPU响应进入中断服务程序后，TF1又被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。 TF0: T0溢出标志位。其功能和操作情况如TF1。 TR1: T1运行控制位。可由软件置1或清0来启动或关闭T1。指令(SETB TRl)使TR1位置1，定时器T1便开始计数。 TR0: T0运行控制位。其功能及操作情况同TRl。 8051复位时，TCON的所有位被清0。 三、定时器的四种工作模式 ★ 8051单片机的定时器／计数器T0和T1可由软件对特殊功能寄存器TMOD中控制位 C／T的设置，以选择定时功能或计数功能。 ★对M1、M0位的设置，可选择四种工作模式，即模式0、模式1、模式2和模式3。 ★在模式0、I和2时，T0与T1的工作