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线性代数第五章教案
第十五次课 3学时
本次课教学重点:
1、二次型矩阵、矩阵合同的概念;
2、化二次型为标准型的方法
本次课教学难点:
化二次型为标准型
本次课教学内容:
第五章 二次型
第一节、二次型及其矩阵
一、二次型的概念
定义1 含有个变量的二次齐次函数
称为二次型. 当为复数时,称为复二次型;当为实数时,称为实二次型.在本章中只讨论实二次型.
只含有平方项的二次型 称为二次型的标准型(或法式).
例1 (1)是一个两个变量的实二次型.
(2)是一个3个变量的实二次型.
(3)是一个4变量的实二次型.
(4) 是一个4个变量的实二次型.
(5) 不是一个实二次型, 因为它含有一次项及常数项1. (6) 不是一个实二次型, 因为它含有3次项
(7) 不是一个实二次型, 因为是虚数, 但它是一个复二次型.
二、二次型的矩阵
取,则于是
其中 .
称为二次型的矩阵形式. 其中实对称矩阵称为该二次型的矩阵.二次型称为实对称矩阵的二次型. 实对称矩阵的秩称为二次型的秩. 于是,二次型与其实对称矩阵之间有一一对应关系.
例2 写出下列是二次型相应的对称阵.
(1) 其矩阵为
(2)
相应的实对称阵为
(3) 相应的实对称阵是一个对角阵:
(4) 相应的对称阵为
例3 求对称矩阵所对应的二次型。
解:
例4 求二次型的秩.
解:二次型对应的矩阵为
所以,该二次型的秩为3
三、线性变换
定义2 关系式
称为由变量到的线性变换. 矩阵
称为线性变换矩阵. 当时,称该线性变换为可逆线性变换.
对于一般二次型,我们的问题是:寻求可逆的线性变换将二次型化为标准型,将其代入得
这里,为关于的二次型,对应的矩阵为.
注: 要为标准型,即要为对角矩阵。由上章实对称矩阵对角化的方法,可取为正交变换矩阵.
对于简单的二次型,也可以用用配方法解之.
例6 设二次型, 且
(1)
求经过上述线性变换后新的二次型.
解:
四、矩阵的合同
定义3 设A,B为两个n阶方矩阵,如果存在n阶非奇异矩阵C,使得则称矩阵A合同于矩阵B,或A与B合同,记为
易见, 二次型的矩阵A与经过非退化线性变换得到的二次型的矩阵是合同的.
矩阵的合同关系基本性质:
(1) 反身性 对任意方阵;
(2) 对称性 若则
(3) 传递性 若则
第二节 化二次型为标准形
若二次型经可逆线性变换化为只含平方项的形式
则称之为二次型的标准形.
由上节讨论知,二次型在线性变换下,可化为 如果为对角矩阵
则就可化为标准形其标准形中的系数恰好为对角阵B的对角线上的元素,因此上面的问题归结为A能否合同于一个对角矩阵.
一、用配方法化二次型为标准形.
定理1 任一二次型都可以通过可逆线性变换化为标准形.
拉格朗日配方法的步骤:
(1) 若二次型含有的平方项,则先把含有的乘积项集中,然后配方,再对其余的变量进行同样过程直到所有变量都配成平方项为止, 经过可逆线性变换, 就得到标准形;
(2) 若二次型中不含有平方项, 但是,则先作可逆变换
化二次型为含有平方项的二次型, 然后再按(ⅰ)中方法配方.
注:配方法是一种可逆线性变换, 但平方项的系数与的特征值无关.
因为二次型与它的对称矩阵有一一对应的关系,由定理1即得:
定理2 对任一实对称矩阵,存在非奇异矩阵,使为对角矩阵. 即任一
实对称矩阵都与一个对角矩阵合同.
例1 将化为标准形. (用配方法化二次型为标准)形.
解:
二、用初等变换化二次为标准型
设有可逆线性变换为,它把二次型化为标准型,则 . 已知任一非奇异矩阵均可表示为若干个初等矩阵的乘积, 故存在初等矩阵,使 , 于是
.
由此可见, 对矩阵施以相应于右乘的初等列变换, 再对施以相应于左乘的初等行变换, 则矩阵变为对角矩阵, 而单位矩阵就变为所要求的可逆矩阵.
例2 求一可逆线性变换化为标准型.
解:
三、用正交变换化二次型为标准形
定理2 若A为对称矩阵,C为任一可逆矩阵,令,则B也为对称矩阵,且
注: (1) 二次型经可逆变换后,其秩不变,但f的矩阵由A变为
(2) 要使二次型f经可逆变换变成标准形,即要使成为对角矩阵, 即
定理3 任给二次型 总有正交变换 使f化为标准形
其中是f的矩阵的特征值.
用正交变换化二次型为标准形
(1) 将二
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