ANSYS工程分析 基础与观念Chapter14.docVIP

第14章 设计最佳化 Design Optimization 设计最佳化（design optimization）的应用很广，ANSYS也提供了设计最佳化的功能。这章的第1节我们先对「设计最佳化」做一观念性的介绍，为了较有效率的介绍，我们从设计最佳化的数学模式着手，然后经由相关的名词来介绍其背后的构想。第2节介绍如何利用ANSYS命令来进行设计最佳化的工作。一般而言，进行设计最佳化时，用ANSYS命令编撰成执行档的方式是较佳的选择。你必须将ANSYS命令组织成两个档案：optimization file及analysis file，程序的执行是从optimization file开始的；optimization file可以视为是「主程序」，而analysis file可以视为被主程序呼叫的「子程序」。细节将在第2节介绍，并在第3节及第4节透过两个实例来说明。ANSYS也提供了其它辅助用的最佳化工具，这些我们也在第5节简略补充说明。本章主要参考数据是Ref. 10, Chapter 1. Design Optimization。 第14.1节 何谓设计最佳化？ What is Design Optimization? 14.1.1 Mathematical Model 一个工程设计的问题通常包括某些设计参数等待你去决定，譬如尺寸、材料的选择等。Design optimization简单地来说就是由计算机自动地去决定这些设计参数，并且同时符合两个要求：第一是限制条件（constraints），譬如结构物的应力不得超过容许值；第二是某个特定的目标值（譬如结构物的总重量）必须最小化或最大化。我们可以用下列数学模式来表示design optimization的目的 (14.1) 上式中，x = {x1, x2, …, xn} 代表n个设计参数所组成的向量，及代表设计参数的下限及上限；, i = 1, 2, …, m, 称为state variables，通常是结构承受负载后的反应，譬如变位、应变、应力等，及, i = 1, 2, …, m, 代表state variables的下限及上限；称为目标函数（objective function），是我们要去最小化的目标。注意，如果目标函数是要最大化（而非最小化）时，你只要取其负数或倒数作为新的目标函数即可。解Eq. 14.1的方法有很多，但是几乎有一个共同点：都是基于迭代的方法，也就是说从一组初始的设计参数开始，一步一步地去「改善」设计参数，直到达到最小，而且所有限制条件都能够符合为止。注意，因为state variables 是依设计参数的改变而有所改变，所以在「改善」设计参数的每一次迭代过程中，都必须做至少一次的有限元素分析。所以design optimization是非常耗费计算机时间的工作。缩短计算时间的有效方法包括：适当地简化分析模型、减少设计参数及state functions的数目等。 14.1.2 Optimization Variables Eq. 14.1中，, i = 1, 2, …, n又称为设计变数（design variables）；, i = 1, 2, …, m称为state variables；称为objective function。以上这些变量或函数统称为optimization variables。当ANSYS进行最佳化时，这些optimization variables是会改变的，所以在ANSYS procedure中，你必须以ANSYS变量（参数）来表示这些optimization variables。其中design variables除了指定初始值外不得变更其值（ANSYS会自动更新其值），state variables及objective function则必须在适当的时机更新其值。以上这些是很重要的，我们将在实例中展示这些重点。 14.1.3 Design Space and Design Sets 假设我们有两个设计变量x1及x2，则所有可能的设计变量组合可以用一个平面（x1-x2平面）来表示，此平面称为design space，设计最佳化的目的相当于在此design space中去搜寻一个最佳的点。Design space上的每一个点代表一种可能的设计变量组合，称为一个design set，或简称一个design。满足所有constraints的一个design称为feasible design，所有feasible designs的集合是此design space中的一个区域，称为feasible region。在所有feasible designs中，使得objective function最小的design即称为o