ASiM多轴运动功能.PDF

ASiM 多轴运动功能 TM441 简介 前提 培训模块： TM0 – ASiM 基本功能 软件： Automation Studio . 或更高版本 Automation Runtime .0或更高版本 ACP0_MC函数库.0或更高版本 硬件： 无 ASiM 多轴运动功能　TM   目录  简介……………………………………………………………………………………… ・ .　目的……………………………………………………………………………  连接驱动的一般信息………………………………………………………………… ・  电子齿轮………………………………………………………………………………… ・ .　简单连接……………………………………………………………………… .　基于参考位置的驱动连接…………………………………………………  .　动态相移……………………………………………………………………  电子凸轮……………………………………………………………………………… ・  .　介绍…………………………………………………………………………  .　创建凸轮……………………………………………………………………0  .　连接函数……………………………………………………………………  凸轮跟随……………………………………………………………………………… ・  .　结构和功能…………………………………………………………………  .　凸轮跟随的准备……………………………………………………………   .　控制凸轮跟随………………………………………………………………0  小结…………………………………………………………………………………… ・  附录…………………………………………………………………………………… ・  ASiM 多轴运动功能　TM  简介 1、简介 BR驱动方案(ACOPOS)提供灵活的,高性能的工具来电子连接驱动，可以创建 线形或动态(非线形)连接同步电机运动。实际上,有许多应用需要做这个功能比如 同步切割程序,动态传输过程和灵活的长度分割。ACP0_MC 库中以通常的形式 提供相应的功能块来全面操作这些功能。 　　　　　　　　　 图.  ACP0_MC 库 本文档涉及如何使用不同的函数来设置和控制电子连接运动进程。 图.  纸盒成型 首先我们看下简单的综述来熟悉每个选项，在理论基础和概念的帮助下,我们将 会学习如何使用多轴功能。 ASiM 多轴运动功能　TM   简介 1.1　目的 熟悉使用运动控制多轴函数(ACP0_MC)。 使用已选的函数来连接驱动，并在驱动连接时执行特定的进程。 学习创建动态凸轮的步骤以及能够使用这些知识来电子连接驱动。 图.  综述  ASiM 多轴运动功能　T