倒车雷达毕业论文520.doc

目 录 第一章 引言 ３ 第二章 超声波倒车雷达简介 ４ 2.1 倒车雷达 ４ 2.2 超声波 ５ 2.3 超声波测距的原理 ５ 2.4 倒车雷达性能指标 ６ 2.5影响倒车雷达性能的因素 ６ 2.5.1 测量精度 ６ 2.5.2 探测范围 ７ 第三章 倒车雷达的电路结构 ８ 3.1 超声波发送模块 ９ 3.2 超声波接收模块 ９ 3.3 语音电路设计 １０ 第四章 倒车雷达的电路实现 １０ 4.1超声传感器的参数选择 １０ 4.2 总体结构 １１ 4.3 基于单片机的硬件实现 １２ 4.3.1 超声波发射电路 １２ 4.3.2超声波接收电路 １４ 4.3.3 温度测量电路 １６ 4.3.4 显示及报警电路 １７ 4.4 超声波测距的倒车雷达软件设计 １８ 第五章 倒车雷达超声测距的误差分析 ２２ 第六章 结论 ２３ 致谢 ２４ 参考文献 ２５ 摘要:研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车倒车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理，采用Atmega8单片机为主控制器，并对测距误差进行了分析，雷达测距范围为0.2~5.0米，最大测量误差不超过8cm，它能增加汽车的后视能力，有效的减少交通事故，具有重要的现实意义。 关键词：超声测距，单片机，倒车雷达 Abstract：To decrease the numbers of collision accidents when automobile reversing， the ultrasound distance- measurement automobile- reversing radar based on microcontroller is studied．Based on the principle of time of flight distance measurement， microcontroller Atmega8 is used as main controller to develop the ultrasound distance-measurement automobile-reversing radar，and the errors of distance-measurement is analyzed too. The range of distance-measurement radar is 0.2～5.0m，the maximum error of distance- measurement is 5%．The car’s ability of rear view is improved，at the same time， traffic accidents are reduced effectively．As a result，this subject is of great practical significance ． Key words：Ultrasound，Distance-Measurement microcontroller，Automobile-Reversing Radar 第一章 引言 近年来，随着汽车产业的迅速发展和人民生活水平的不断提高，我国汽车数量正在逐年增加，即使在世界经济危机的阴影下，国内汽车的销售也并未遭受过多影响。而这其中，非职业的驾驶员比例也在不断提高。在公路、街道、停车场、车库等拥挤狭窄的空间倒车时，汽车的碰撞事故发生概率也大比例增加。因此增加汽车的后视能力，研制汽车尾部障碍探测的倒车雷达成为近年来汽车销售市场的一块蛋糕，竞争激烈。安全避免与障碍物碰撞的前提是快速准确的测量汽车与障碍物的距离。 超声波测距是利用声波特性来实现非接触式距离测量，其应用范围很广，如检测、定位、探伤等。超声波由于不受光照度、电磁场、色彩等因素的影响，并且由于其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等特点在各测距方面已经有了广泛应用。 本文首先介绍超声波测距的原理，然后给出基于Atmega8单片机的电路软硬件设计，并对其进行测距误差分析，然后给出结论。 第二章 超声波倒车雷达简介 2.1 倒车雷达 倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，只需在汽车倒车时工作，将汽车后方的信息及时反馈给驾驶员，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 2.2 超声波 超声波是频率高于20KHz的机械波，具有穿透性强，衰减小，反射能力强等特点。工作时，超声波发射器不断发射一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲，最