MCS运动控制函式库库整合测试环境使用手册.doc

整合测试环境使用手册 MCS 运动控制函式库 整合测试环境使用手册 (适用于运动控制函式库 V.5.0 版) 版本 : V.5.0 日期 : 2010-5 WWW.SZMCS.COM 1  目 录 I. 运动控制函式库测试软件简介.....................................................................2 II. 启动测试软件................................................................................................4 III. 运动属性设定................................................................................................6 IV. 原点复归运动属性设定.............................................................................. 10 V. 执行运动命令.............................................................................................. 11 VI. JOG 运动.................................................................................................... 14 VII. 原点复归运动..............................................................................................15 VIII. 运动状态与讯息显示.................................................................................. 16 IX. REMOTE I/O 测试..................................................................................... 19 2   I. 运动控制函式库测试软件简介 整合测试环境使用手册  运动控制函式库测试软件使用于测试单张 MTC 运动控制卡，并使用单一 group (有关 group 的说明请参考”MCS 运动控制函式库使用手册”)，group 参数设 定如下： m_nGroupIndex = MCC_CreateGroup( 0, // X 轴规划结果由 Channel 0 输出 1, // Y 轴规划结果由 Channel 1 输出 2, // Z 轴规划结果由 Channel 2 输出 3, // U 轴规划结果由 Channel 3 输出 4, // V 轴规划结果由 Channel 4 输出(四轴卡则为 -1) 5, // W Channel 5 输出(四轴卡则为 -1) 0); // 此 Group 对应之控制卡编号 因此程序中所使用的函式如需输入 group 编号，则一律给定 m_nGroupIndex。 测试软件仅使用到 MCCL 所提供的基本功能函式，其它函式的用法请参 考”MCS 运动控制函式库参考手册”的说明，而如果对于函式的用法仍有疑义请 参考”MCS 运动控制函式库范例手册”的说明。下面将配合图标说明使用到的基 本功能函式，并简单说明测试软件的操作方法。下图为运动控制函式库测试软件 主画面。 3  整合测试环境使用手册 4   II. 启动测试软件 MCCL 的功能需先启动 MCCL，步骤如下： 整合测试环境使用手册  1. Card Type、Base address 与 IRQ No.的设定值是否正确(使用 PCI-Bus 的 MTC 运动控制卡不需设定 Base address 与 IRQ No.)，可检查’系统参数设定页’(如 下图)的各项设定。 (建议值为 5ms)也由此设定。 2. 检查机构参数的设定是否正确，可检查”机构参数设定页”(如下图)的各项设 定。下图中各项参数的意义请参考”MCS 运动控制函式库使用手册”的说明。 5  整合测试环境使用手册 3. 按下 按键，此动作除了将设定系统参数外，并将呼叫 MCC_InitSystem()。 6   III. 运动属性设定 整合测试环境使用手册  此节将说明在变动”一般属