液压与气压传动 - 液压流体力学基础.ppt

液压流体力学基础 2.1 液压油 2.1.1 液压油的物理性质 液体的粘温特性 2.1.2 对液压油的要求和选用 2.1.2 对液压油的要求和选用 2.1.2 对液压油的要求和选用 2.1.2 对液压油的要求和选用 几种液压油的牌号和技术性能指标 2.2 液体静力学 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力为： F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 2.3 流体动力学 2.4 管道中液体的压力损失 2.4.2 沿程压力损失 液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，称为沿程压力损失。 因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。 2.4.2 沿程压力损失 2.4.2 沿程压力损失 2.4.2 沿程压力损失  2.4.3 局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。  2.4.4 管道系统的总压力损失 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。  在液压元件特别是液压控制阀中，对液流压力、流量及方向的控制通常是通过特定的孔口来实现的，它们对液流形成阻力，使其产生压力降，其作用类似电阻，称其为液阻。 “孔口流动”主要介绍孔口的流量公式及液阻特性。 2.5.1 小孔流量—压力特性  孔口流量压力公式 薄壁小孔 细长孔 液流经过细长孔的流量与液体粘度成反比。流过细长孔流量受液体温度影响较大。 一、通过平板缝隙的流量 二、环形缝隙的流量压力特性 2.6 液压冲击和气穴现象 一、液压冲击——因某些原因液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值 ，这种现象称为液压冲击。瞬间压力冲击不仅引起振动和噪声，而且会损坏密封装置、管道、元件，造成设备事故。 2.6 液压冲击和气穴现象 二、在液压系统中，如果某点处的压力低于液压优液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，叫气穴现象。 2.6 液压冲击和气穴现象 三、圆管沿程压力损失 因为q＝vπd2/4，μ＝ρν，Re=d v/ν，代入并整理得 λ称为沿程阻力系数。 ?? λ的理论值为64/Re，水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流流动时，常取λ＝75/Re，在橡胶管中λ＝80/Re。 四、圆管紊流的压力损失 紊流流动现象很复杂的，因此紊流状态下液体流动的压力损失仍用上式来计算，式中的λ值不仅与雷诺数Re有关，而且与管壁表面粗糙度有关。 ??????????????????? ?????????????????????? v为液体的平均流速，一般情况下均指局部阻力后部的流速。 数据是在若实际通过流量与其额定流量qn不一样可按下式计算，即 ???????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2.5 孔口及缝隙的流量—压力特性 2.5.2 环形缝隙流量—压力特性 1、固定平行平板间隙流动（压差流动） 2、两平行平板有相对运动时的间隙流动 2.5.2 环形缝隙流量—压力特性 1、 同心环形间隙在压差作用下的流动  ????????????????????????????????????????????????????????????  ????????????????????????? 2.5.2 环形缝隙流量—压力特性 2.偏心环形间隙在压差作用下的流动 液压冲击的类型: 1.管道阀门突然关闭时的液压冲击; 2.运动部件制动时产生的液压冲击. * * * * 液压与气动技术 烟台南山学院 液压油 液体静力学 液体动力学 管道中液体的压力损失 孔口及缝隙的流量—压力特性 液压冲击和气穴现象 液压传动所用液压油一般为矿物油，它不仅是液压系统的工作介质，还起润滑、冷却和防锈作用。其质量的优劣直接影响液压系统的工作性能。 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 粘温特性好； 材料相容性好； 无