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北京交通大学学生考试试题
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课程名称:《自动控制原理》 2004 –2005 学年第一学期 出题教师:
(请考生注意:本试卷共有七道大题,第一题有19个小题)
题号 一 二 三 四 五 六 七 总成绩 得分 阅卷人 选择与填空(25分,每问1分)
1、已知系统的开环传递函数为,则系统的开环增益K为
A: 4 B: 8 C: D: 1
2、根轨迹的幅值条件可用于
A: 绘制根轨迹 B: 确定根轨迹上某点所对应的开环增益
C: 确定实轴上的根轨迹 D: 确定根轨迹的起始角与终止角
3、已知单位负反馈开环传函为,当输入为时,稳态输出为
A: B:
C: 0 D:
4、两个惯性环节串联, 构成二阶振荡环节。
A:可以 B:不可能。 C: 不能确定
5、单位负反馈系统的开环传递函数:,其相角裕度为 51.830;幅值裕度为:。
6、传递函数与系统的结构、参数 有 关,与输入量的形式和大小 无 关。
7、时域上的动态性能指标中,按5%误差带得出的 短 ,按2%误差带得出的 长 。
8、典型一阶系统的单位斜坡响应稳态误差等于 T 。
9、过阻尼二阶系统的闭环特征根是 不相等的负实根 根。
10、欠阻尼二阶系统越小,系统的平稳性越 差 。
11、减小使典型二阶系统单位斜坡响应的稳态误差 减小 ,使超调量 增加 。
12、线性系统的稳定性与结构参数 有 关,与外作用 无 关。
13、线性系统稳定的充分必要条件为 闭环极点 具有负实部。
14、在Routh稳定判据中,表中第一列数值符号改变的次数等于 闭环右极点数 。
15、控制系统的稳态误差与结构参数 有 关,与外作用 有 关。
16、串联超前校正将使系统的快速性变 好 。
17、增加开环零点将对稳定性产生 好 的影响。
18、对控制系统的基本要求为 稳、准、快 。
19、右图所示电路是 环节。
A:积分; B:惯性;C:比例—积分;D:微分。
已知系统的方框图,求传递函数。(10分)
解:1、前向通道2条; (2分)
2、回环5个;
3、且 (6分)
4、(2分)
系统结构如图所示。若要求系统单位阶跃响应性能指标:超调量,调节时间(5%误差带);
(1)、计算参数
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