单片机程序设计实践教程_第10章_继电器和直流小电机正反转控制.pptVIP

第十讲 继电器和直流小电机正反转控制 10.0 项目演示效果 10.1 项目目标设计 10.2 项目任务 10.3 系统板上硬件连线 10.4 程序流程图 10.6 系统构成和程序分析 10.6.1 关于键盘与显示头文件的包含说明 10.6.2 TA7267BP的功能和直流电机控制 10.6.3 继电器的功能 10.6.4 开发板的SRD继电器连接 10.6.5 外部中断1的程序分析 10.6.6 关于中断 10.7 项目扩展任务 * * 图XP_10_01 步骤1-直流电机正转，继电器输出端连接 图XP_10_02 步骤2-直流电机刹车，继电器输出端连接 图XP_10_03 步骤3-电机停转，继电器输出端断开 图XP_10_04 步骤4-电机反转，继电器输出端连接 掌握ZLG7290键盘与显示控制芯片的控制和使用方法。 了解直流小电机基本工作过程和原理。 掌握电机控制芯片TA7267BP的使用和控制方法。 理解继电器的工作原理。 掌握直流小电机和继电器控制电路的硬件连接方法。 理解对继电器电路进行开关控制的软件编制方法。 掌握STC单片机是如何控制继电器和直流小电机运行的。 在达到以上七点目标的基础上，根据本章“项目扩展任务”中提出的问题，以组或个人为单位，在规定时间里完成扩展项目任务。 继电器和直流小电机正反转控制项目的电路原理图如图10-1所示，PMY单片机开发板可以实现直流小电机的正反转控制，功率驱动电路采用了直流电机驱动器TA7267BP，TA7267BP的引脚1和2连接到82C55芯片PC口的PC2和PC3脚上，而引脚3、5则分别连接到所要控制的直流电机的两端，这两端由J4引出。本项目还包括继电器控制训练，开发板上82C55芯片PC口的PC1与继电器相连，通过STC单片机对PC1输出高低电平，以控制继电器的开合，由两针接线排J1引出被控输出端口。 具体地说，本项目应完成以下程序设计，通过编制C51嵌入式软件，利用4×4按键对PMY单片机开发板J1端排所接的直流电机进行正转、刹车、反转和停转控制，并实现对继电器的开关控制。任务规定： 按压S1键，从第1位数码管开始写入01，发光二极管D17、D15、D13和D11点亮，表示直流电机正转； 按压S2键，从第1位数码管开始写入02，发光二极管D17和D16点亮，表示直流电机刹车； 按压S3键，从第1位数码管开始写入03，发光二极管D12和D11点亮，表示直流电机停转； 按压S4键，从第1位数码管开始写入04，发光二极管D16、D14、D12和D10点亮，表示直流电机反转； 按压S5键，从第5位数码管开始写入05，发光二极管D13、D12、D11和D10点亮，表示继电器输出端J1断开； 按压S8键，从第5位数码管开始写入08，发光二极管D17、D16、D15和D14点亮，表示继电器输出端J1连接。 图10-1 继电器和直流小电机正反转控制的电路原理图 本项目需确保开发板上插针选择座J16的1和2脚插接短接片，即芯片TA7267BP的驱动电压为＋5V，其余连接插线设置请参阅图10-2所示。 图10-2 继电器和直流小电机正反转控制项目的连接插线设置 图10-3 继电器和直流小电机正反转控制项目C程序流程图 10.5 C语言源程序(略) 本项目将直流电机和继电器的控制综合在一起，是为了更好地向读者展示功率驱动器件的单片机控制机理和实例。 由于用到了七段数码管和4×4键盘控制功能，本项目的头文件必须包含： #include I2C.h #include ZLG7290.h 其中，用到了以下两个函数： ZLG7290_ReadReg(ZLG7290_Key,KeyValue); void DispHexValue(char x, unsigned char dat) 这两个函数的作用在第9章已经进行了介绍，函数中的形参含义请参阅第9章的内容，，详细的语句分析请参阅第9章中提及的参考文献，后续的项目中将默认包含上述两个头文件。 PMY单片机开发板的直流小电机正反转控制采用了日本东芝公司的TA7267BP作为电机驱动芯片，如图10-4所示，TA7267BP是东芝公司生产的一款专用于小型直流电机驱动的专用芯片，该芯片在相应的逻辑电平的控制下，能够实现电机的正转、反转、停止和刹车4种动作，其逻辑电平的工作电压为6～18V，驱动电机工作的电压为0～18V ，是一款单电源供电的芯片。 图10-4 TA7267BP 引脚标识及实物图 表10-1给出了TA7267BP 中7个引脚的定义，这7个引脚中的引脚1和2应根据图10-