工程力学理论力学学习课件 教学课件.pptVIP

工程力学(理论力学) 理论力学 教材 工程力学（少学时） 张定华 高等教育出版社 参考教材 工程力学(多学时） 陈位宫 高等教育出版社 教学目标 认识工程力学基础知识在设计中的重要作用 正确理解与掌握工程力学的基本概念与计算。 力，力矩，力偶，力系的简化和平衡。 质点的运动，刚体的平移与绕定轴转动， 点的合成运动，刚体的平面运动。 质点动力学基本方程，动静法。 刚体定轴转动微分方程 动能定理。 教学模式 课堂教学 课堂练习与讨论 平时课后作业 期末考试 考查学生的力学基本概念和基本的计算能力 考核方式与评分 项 目 比例 课堂出勤 5％ 平时作业 10％（教课书中的习题） 平时练习 12％ 期末考试 70％ 评教 3% 前言 力学是一门基础学科，它同数、理、化、天、地、生并列为七大基础学科之一。力学的应用范围十分广泛，它又属于技术科学，它植根于国民经济的各个产业门类。哪里有技术难题，几乎那里就有力学难题。 ? 20世纪，产生的许多高新技术，航天、航空、高层建筑、大型空间结构、巨型轮船、大跨度与新型桥梁（如吊桥、斜拉桥）、海洋平台、精密机械、机器人、高速列车、海底隧道等都是在力学指导下实现的。 建设中的昆明世博园演艺广场顶篷 理论力学的内容 静力学 研究物体在力系作用下物体平衡的规律 运动学 从几何学的观点研究物体运动规律 动力学 研究物体的运动与作用于物体上的力之间的关系 讨论思考题 1-1 1-2 1-3 1-4 分力一定小于合力？ 图示力系中， , ,立方体边长为b, 试求此力系各力在x、y、z轴上的投影，以及对x、y、z轴的力矩。向O点简化的结果。 一、力在轴上的投影 定义：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦 X=F cos α （在力矢的起点和终点作轴的垂线，在轴上得一线段，再加上适当的正负号。为计算方便，可采用如下的方法，即X=±F cos α，注意 α 取锐角 ） 二、力在直角坐标轴上的投影 X=F cos α Y=F cos β 三、力沿直角坐标轴分解 分解　　　　 Fx = X i Fy= Y j 其中i、j分别为x、y轴的单位矢量 F= X i + Y j 已知投影X、Y，求力的大小与方向 式中的α和β分别表示力F与x轴和y轴正向间的夹角。 力在直角坐标轴上的投影与力沿直角坐标轴分解的区别 两个分力的大小分别等于力F在两轴上的投影X、Y的绝对值 力在直角坐标轴上的投影是代数量，力沿直角坐标轴分解是矢量 四、合力投影定理 1.合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 2.合力的大小和方向余弦 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 因此：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 刘习军 第一章 静力学基础 汇交力系合成 力系F1,F2 ,… Fn作用于物体的同一点A上，连续应用平行四边形法则，可得其合力为F 即 FR =F1+F2+ …+Fn=?F 合力作用点 通过A点。 刘习军 第一章 静力学基础 合力投影定理：汇交力系的合力在某轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和， 合力投影定理 将上式代入（A）式 由于 FR =F1+F2+ …+Fn=?F （A） 合力作用点 通过A点。 得 刘习军 第一章 静力学基础 §1—2 力对点之矩 力对点之矩、力对轴之矩统称为力矩 m 刘习军 第一章 静力学基础 它的方向为：逆时针方向转动为正，顺时针方向转动为负。 一、 力对轴之矩 力对轴之矩是代数量，它的大小为 刘习军 第一章 静力学基础 注：当力与轴平行时、力与轴相交时，力对轴之矩等于零。 第一章 静力学基础 合力矩定理 设力F1、F2作用于物体的A点上， 其合力为R，有 FR=F1+F2 将上式在z轴上投影 刘习军 第一章 静力学基础 合力矩定理:作用于同一点的两个力的合力