奔驰CAN网络.docx

Cars · Comfort Passive Safety SystemsConvenience Systems CANNetworking of all VehiclesTechnical TrainingZung Fu (China) Training CentreRevised by Donald Yang 2010-12-01目录未找到目录项。Welcome20.03.2008Dear Participants,Welcome to the MB-CAN training course.In this training document, you will find information to help you familiarize yourself with the CAN. In addition, we will give you useful service practices to support you in your daily work.Of course, this information presented here reflects the current state of the art.Have fun and a successful training.The training documents are not subject to the ongoing update service. For work at the vehicle, the most up-to-dateworkshop aids (e.g. EPC net, WIS net, DAS, special tool) of the manufacturer for the affected vehicle must be used.The parts of information is form MB training (1511 2149 02 1st edition of 02/08) Stand 12/03前言CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。ISO/TC 22/SC3. International standard: ISO -11898-1, 2003,”Road Vehicles-Controller Area Network (CAN) –part1: Data link layer and physical signaling”ISO/TC 22/SC3. International standard: ISO 16845, 2004 ”Road Vehicles-Controller Area Network (CAN)-Conformance test plan” Robert Bosch GmbH. CAN Specification Version 2.0, September 1991与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，它在汽车领域上的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、Volkswagen (大众)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线的特点，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业，已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。为什么要采用数据总线？我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。高复杂度不好管理更加易于出错降低了可靠性由于材料开销而致高成本空间和重量问题有限的输入和输出数目灵活性降低汽车总线分类Class A：位速率10 kbit/sLIN, J1587/J1708/J1922, BEAN, IIC, …Class B：10 kbit/s 位速率 125 kbit/sJ1850, LS-CAN,FT-CAN, …Class C：125 kbit/s 位速率 1 Mbit/sHS-CAN, …Class D：1 Mbit/s 位速率?尚未标准化CAN数据传输系统概述什么是数据总线？汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网络则称CAN，CA