数字锁相环假锁现象分析及对策.docx

数字锁相环假锁现象分析及对策中国酒泉卫星发射中心指控站闫志明姚峰琪摘要测控设备中出现的锁相环假锁现象会给试验任务造成很大危害．、·一本文介绍了某测控系统数字载波锁相环基本原理，分析了工作中出现。的假镇现象，查找出问题原因，并对问题的解决提出了自身的看法．主题词数字锁：桕环假锁FFT频率引导捕获带l概谜测控系统服务的对象主要是导弹、卫星及飞船等远距离飞行目标，受飞行器应答机星 上发射功率的限制，接收信号往往很弱，此外由于飞行空间复杂的电磁环境，以致信号深 埋在噪声之中，给遥测信号的解调，测距、测速信号的提取，以及角跟踪都带来实际困难．，锁相环具有良好的窄带滤波性能及低门限解调性能，因而被广泛应用于测控系统接收机中。最初的测控设备大多采用模拟锁相环，结构简单，便于调整，但同时也存在体积较 大、精度不高等不足。数字电路具有可靠性高、性能好、体积小、价格低等优点，用数字锁相环代替模拟锁相环，可以提高环路的工作稳定性和可靠性，从而提高整个系统的性能．因而人们在发展模拟锁相环的同时亦致力于发展数字环．随着数字电路技术的发展}：特剐．是大规模集成电路的迅速发展和徽处理器的广泛应用，数字锁相环在工程中的应蔚基戒，旷7．可能。2数字锁相环假锁现象；某单站跟踪的连续波测控系统，同时具有雷达测速定位和通讯等多项功能，其下行信号不仅含有距离速度信息，还有遥测信号等多个副载波信号。其频谱见图l：。‘√；、。．≮一。’．．、4≯～-h．．；一Lt每＼At’／A／．．图l、下行信号频谱图其中，∞0表示载波频率，(‘)l、(^)2为副载波频率。180为实现下行信号的捕获与跟踪，该系统接收机采用数模结合的数字载波锁相环。环路 集载波跟踪、FFT频率引导、多普勒频率提取、AGC等功能于～体，提高了设备的可靠性，同时又简化了设备结构。环路结构如图2所示：如图所示，数字载波锁相环主要由二中放、三混频、三中放、高速A／D变换器、高 速信号处理器DSP、数控振荡器DCO、移频器等电路组成。外部输入的二中信号在三混频处与三本振信号混频，产生宽三中信号送往测距终端。A／D、DSP、DCO构成环路的运算控制电路，通过控制DCO输出完成环路的捕获和跟踪。同时，DSP将多普勒信息提供给测速终端。AGC环则控制信号电平的变化，使环路输出电平保持一致。图2、数字载波锁相环结构框图正常工作情况下，环路应锁定在下行载波信号上，实现载波频率的捕获与跟踪，提取 多普勒频率，同时保证调相信号的相干解调和角误差信号的相关检波等。但由于下行载波 上加调了遥测等多个副载波信号，环路有可能错锁在副载波边带上而致使遥测和测距功能丢失，这种现象就称为假锁或错锁。为了更好地理解假锁现象，请看下面两个例子：例1、以接收机模拟源作为输入信号，当模拟源输出开路时，接收机锁相环锁定指示灯亮，DCO电压表指针正偏，AGC电压很小。(注：DCO电压表指针正偏表示输入信号正偏于锁相环中心频率；AGC电压表示输入信号电平强弱)接入模拟源信号，环路状态不变：环路复位以后，DCO电压表指针在零附近，AGC电压较大，且随输入信号的变化而变化。利用频谱仪在接收机输入端进行测试，发现在接收机中心频率(模拟源输出频率)附近存在一微弱的干扰信号。例2、利用标校塔上联试应答机进行系统有线联试，反复调整天线位置，却观测不到有信号输入。用频谱仪在接收机输入端观察，发现存在输入信号，信号频率偏离接收机中心工作频率。调整接收机中心频率，使之与输入信号相同，接收机工作恢复正常。3假锁原因分析yt，在环路锁定之前，由：j二三中信号中含有多普勒频移，锁相环路不能一下子就进入快捕 状态；同时，下行载波上调制有遥测等各副载波信号，环路有可能错锁在副载波信号上。为了完成快速频率捕获和防止边带错锁，数字载波锁相环采用FFT频率引导将三中频信号引导到快捕带内。。在锁相环中，频率引导主要是通过高速信号处理器(DSP)进行的。如上匿(图3)．’所示，DSP主要由中心处理器(CPU)、存储器、FFT处理芯片及总线、驱动器等组成。其 工作流程如下：首先，CPU进行初始化状态设置，发出A／D采样指令，锁相环三中信号经A／D采样后，存入数据存储器。A／D转换器采样1024个点后，CPU发出指令，FFT处理器进行运算，运算完毕后结果存入存储器。CPU对存储器中的数据进行模值判大，得出信号频率码，控制DCO输出本：振信号。至此，频率引导结束，进入环路跟踪状态，DSP继续完成三种运算：载波环路滤波、锁定判决、AGC环路滤波。若环路判决为失锁，则CPU重新进行初始化和频率引导。ABUS．．I_——一AGc、”t、‘。’：鬻图3、DSP组成原理框图‘》二·。’，：采用FFT频率引导可使系统的捕获时间大大缩短(小于0．5秒)，而且由于以输出信号频 谱的最大值为信号载波频率估值，因此可以