数控机床开关量输入输出通道的基本概念、组成和分类以及输入输出信号及其连接、调试连接.ppt

本章主要讲解数控机床开关量输入/输出通道的基本概念、组成和分类以及输入输出信号及其连接、调试连接。通过本章的学习，读者应掌握以下内容： ? 了解输入/输出通道的概况、基本要求、特点和连接方式 ? 掌握输入/输出通道、连接、调试方法及电路的识图 ? 掌握操作面板与显示器的操作方法与通信接口的功能 ? 掌握数控系统的主要应用功能及M、S、T的实际含义 8.1.1 开关量接口电路 在数控系统中，有许多被控制或检测的点都属于开关量，如各种操作检测开关的通断，继电器的吸合与释放、电磁阀的打开与关闭等都属于开关量信号。数控系统接受开关量和输出开关量信息需要通过输入/输出接口电路。 （1）应使开关量信号为计算机便于识别的“0”和“1”或“低电平”和“高电平”，而对计算机输出开关量控制电磁阀或继电器必须设置驱动放大环节，以便驱动继电器动作。 （2）开关量输入/输出通道应能良好地隔离外围设备、电源对计算机系统的干扰。可采用光电耦合电路对外围设备和设备电源等进行隔离，并实现不同电源的外围设备和计算机系统的接口。 开关量接口应注意避免出现悬空状态，即高阻态。为此，应在电路接入用以克服悬空状态的上拉（或下拉）电阻，以使系统稳定可靠。 8.1.2 模拟量接口电路 机床数控系统中，有许多模拟信号，如一些检测反馈信号、伺服电动机速度电压调节信号等。对于输入模拟信号，要通过模数（A/D）转换器将其转换成数字信号后，MPU才能处理；同时通过数模（D/A）转换器将MPU输出的数字信号转换成模拟信号才能控制设备运行。 8.1.3 输入输出信号及其连接、调试的实例 华中数控HNC-21/22系列数 控系统的内部结构 采用先进的开放式体系结构； 嵌入式工业PC机； 配置7.7或１０.7彩色液晶显示屏; 故障诊断与报警; 多种形式的图形加工轨迹显示和仿真； 集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体； 可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器； 内部已提供标准车床或铣床控制的PLC程序， 用户也可自行编制PLC程序； 采用国际标准G代码编程，与各种流行，直接加工高达2GB 的G 代码程序； 具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能； 支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能； 反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高加工精度 XS1：电源接口 XS2：外接PC键盘接口 XS3：以太网接口 XS4：软驱接口， XS5：RS232接口 XS6：远程I/O板接口 XS8：手持单元接口 XS9：主轴控制接口 XS10、XS11：输入开关量接口 XS20，XS21：输出开关量接口 XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口 XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口 刀架电机控制 急停与超程解除的设计 HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源； 当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。 急停回路 x轴限位开关1 x轴限位开关2 z轴限位开关1 z轴限位开关2  内部电路关系和外部电路的设计建议如后图所示。 除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。 连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。 手摇脉冲接口接线图 PLC输入互联电缆 PLC输出互联电缆 世纪星电源电缆线 伺服电机码盘线焊接图 伺服电机电源线焊接图 伺服轴全闭环与半闭环接线图 主轴电机DA线焊接图 主轴变频器与电机及控制器的连接图 主轴电机电源线焊接图 磁粉制动器电源线 步进电机指令线焊接图 步进电机电源线1 步进电机电源线2 数控装置与光栅尺的连接 数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 3）DC24V电源极性连接是否正确。 4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 5）所有地线都可靠且正确地连接。 （2）系统调试 1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。