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高架四轮转向作业车转向机构的设计与优化 马帅超 何予鹏 李冠峰 李明阳 李华朴 河南农业大学机电工程学院 郑州东风日产汽车有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对玉米等高秆作物管理机械化需求, 并结合国内中小地块特点, 设计了本四轮转向高架作业车。对该田间作业车转向部分进行了较为详述的论述, 分别从转弯半径、转弯时所受阻力及转向机构设计等方面进行了分析, 并对所设计的转向机构进行了力学分析, 得出了转向时的推力计算公式。同时, 结合ADAMS动力学仿真软件, 以液压缸提供推力最小为目标, 对转向液压缸缸体的安装位置进行了优化设计, 得出了较佳的安装位置。该研究可对四轮独立转向高架作业车转向机构的设计和分析提供一定的理论参考。 关键词： 四轮转向; 高架; ADAMS; 优化; 玉米; 作者简介：马帅超 (1991-) , 男, 河南汝州人, 硕士研究生, (E-mail) 1276963193@。 作者简介：何予鹏 (1962-) , 男, 郑州人, 副教授, 硕士生导师, (E-mail) he-yp@163.com。 收稿日期：2016-11-17 基金：河南省秸秆处理集运输智能装备研发创新团队项目 ( Design and Optimization of the Steering Mechanism of Four-wheel Steering Elevated Vehicle Ma Shuaichao He Yupeng Li Guanfeng Li Mingyang Li Huapu College of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Agricultural University; Zhengzhou Nissan Motor Company; Abstract： According to the requirement of corn and the others high lever crop management mechanization and the characteristics of small and medium plots at home, the four wheel steering overhead working vehicle is designed.The steering part of the field working vehicle in this paper have a more detailed discussion, respectively from the turning radius, turning force and steering mechanism design analyzed.In the text also built the steering thrust calculation formula through the mechanical analysis for the designed steering mechanism.At the same time, combined with the dynamic simulation software ADAMS, as the target of the hydraulic cylinder thrust minimum, optimizing steering hydraulic cylinder fixed position.Finally gets the better installation location, and provides a theoretical basis for the design and analysis of the steering mechanism of four wheel independent steering field elevated vehicle. Keyword： four wheel steering; elevated; ADAMS; optimization; corn; Received： 2016-11-17 0 引言 高地隙多功能作业车随着玉米、烟草等高秆作物管理机械化的需要而不断发展。高地隙田间作业车相比普通田间作业车而言, 可以更好地适应高植株作物生长中要求, 更方便地进行喷药及施肥等管理工作, 同时可以减少大量的人力劳动, 提高管理效率。 国内外高地隙多功能作业车近年来