调整电磁平台之气隙值mm线圈移动距离-建国科技大学.DOCVIP

電磁平台最佳化設計 林瑞璋1 李金山2 黃耀慶3 楊糧魁4 1虎尾科技大學機械設計工程系教授3研究生 2建國科技大學機械工程系助理教授 4研究生 摘要 本文主要目的是在探討如何實現振動補償之電磁平台參數最佳化，一般造成數位式影像不協調及失誤之原因大多數是因環境亮度不足。而此一缺點之改善大致有兩種方案：一、電子式之影像補償技術、二、以同步補償機制進行機構式之影像追跡校正。但電子式之影像補償技術則有兩種方式：一、強制調高於暗處瞬間之快門速度、二、使用快速連拍的方式而後挑選一張較清楚之影像，這兩種電子式補償效果上較不明顯且容易產生影像失真，故以同步補償機制進行補正是較根本的作法。 本文所探討的即是運用直線電動機之特點：(1)反應時間快速、(2)定位性佳、(3)推力大等等。並以有限元素分析軟體(ANSYS)進行結構化之分析求解，並以(ANSYS)軟體內置的最佳化模組(Design Optimization)來調整各項需求參數，以求得在有限的空間及目標值下的最佳化配置，實能達到節省時間及人工計算誤差所造成的成本浪費。 在研究中發現，在固定的電壓下若要得到較大的電磁力，線圈的設計、磁鐵磁極面大小、氣隙、線圈移動距離有極大關係。用ANSYS軟體模擬在不同的氣隙下感應線圈對移動距離的相對關係，並以實驗驗證，由研究結果顯示實驗與分析都能得到相同的電磁力趨勢。就氣隙於0.1mm時而言，在線圈移動距離為0.5mm時則誤差值為20%左右，但仍符合產業界所需電磁力值且反應速度達到要求值以上，因此本論文所得之結果，未來可應用於電磁平台的快速設計。 關鍵字：線性馬達、有限元素分析法、直流電動機、最佳化 1. 前言 影像補正系統，早期一直是傳統相機鏡頭內所配置的，以日本Nikon為最早開發出手震系統[1]，但是因為商品價格懸殊，因此只適合運用至特殊機種。於2003年，KonicaMinolta發表了Anti-Shake 防手震功能，此一技術最大不同處在於 Anti-Shake 採用了控CCD浮移的作法，N/S極是分段的，而非連續磁場，因此將會產生邊端效應，以上兩點皆是無法避免的，同時這會導致電場、磁場損耗增加，但是效率比起旋轉電動機來看還是明顯的高。 磁浮系統的基本原理是磁性元件的相吸或排斥，而常見的磁浮系統有下列幾種：吸力型電磁鐵式磁浮系統〔4〕〔5〕、併用永久磁鐵之吸力型電磁鐵式磁浮系統〔6〕、混合永久磁鐵與電磁鐵的磁浮系統〔7〕等等。由於電磁力在氣隙越小時會產生越大的力量值，考量到電磁力的特性以及系統所需之反覆動作特性，因此本研究使用混合永久磁鐵型來進行。 本研究主要是針對需求之移動力量目標值，以工程分析軟件(ANSYS)進行有限元素構件之分析，探討在一定的移動力量需求下，如何達到各設計參數、變數間之最佳化設計(Design Optimization)，藉以控制電磁平台之驅動實現影像之晃動補正。 2. 電磁致動原理 電磁致動原理，係利用電與磁之交互作用，及磁場互斥互吸之原理所產生之電磁力來致動元件，其優點在於動作行程可長可短，不受工作範圍之影響，並可經由控制電壓之正反所產生之磁場變化達到雙向致動之功能〔8〕，另外其具有消耗功率低及可適用範圍高為其中重要之特點。 電磁式微致動器之架構大致可分為平面線圈、導磁材料、線圈中心鐵心等，經透過平面線圈施予電流藉由同極相吸及異極相斥的原理，與導磁材料產生前後吸引或前後排斥的動作，因此本研究所採用之電磁式致動器動作方向係平行於線圈平面，並且是採用動圈型之設計，其用意在於動圈型之架構上較容易設計且反應速度較快。 電磁元件的磁系統均由導磁性好的永磁或鐵磁材料構成，所以磁通主要經過導磁體，工作氣隙以及一些不可避免的非工作氣隙形成封閉回路，並與激磁線圈相匝連，通過導磁體和主工作氣隙的那部份磁通稱為主磁通，不通過主工作氣隙和全部氣隙體而只和部份線圈匝連的那部份通稱為漏磁通。磁路計算其實是磁場的一種簡化計算，首先就應該對磁力線的分怖做實際的簡化，磁路計算的公式都是直接由磁場定律轉化而來。 目前對於磁性方面之應用極為廣泛，一般電磁鐵磁路具有幾項物件，(永磁磁鐵/裝配間隙/工作間隙/通入電流)，其廣泛運用之主因有三項:一、磁性材質本身無永磁性，不再耗費電源，二、可穿透一切之質物(超導體除外)，三、應用面廣泛，可耦合多種物理現象等〔9〕。電磁場較特殊的性質為他可經過極長的距離來傳送能量，而且即使沒有傳播介質也能達到任務，有關於電磁場的功率及能量的觀念，皆能以場方程式來表達，故對於整個電磁場則可使用Maxwell的方程式來加以闡述。 茲針對Maxwell之微分方程式整理如下: （1） （2）