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中文译文 电机控制电流检测应用隔离放大器和霍尔效应器件 摘 要 从实验结果来看，在室温条件下，霍尔效应（开环和闭环）电流传感器比隔离放大器精度更好。比较霍尔效应电流传感器和隔离放大器之间的过热准确性显示了性能差异。这是因为隔离放大器不共用相同的灵敏度温度，所以影响了霍尔效应电流传感器。 总之，隔离放大器了提供具有成本效益，低噪音的电机控制电流感应解决方案。它们的外形更小，并提供灵活的自插入和表面贴装，使印刷电路板集成度更高。 引 言 电流传感器是电机控制系统的基本元素，近年来传感器技术的进步已经改善了传感器的精确度和可靠度并降低成本，许多传感器更将信号调整电路集成到单一封装内。 目前广泛应用于电机控制的微控制器或数字信号处理器的信息反馈的三种隔离电流传感器是： ?隔离放大器和分流电阻 ?霍尔效应电流传感器 ?电流感应变压器 本文将侧重于隔离放大器和分流电阻以及霍尔效应电流传感器，并比较现阶段这两种电流传感技术的不同。 图1 典型的汽车方框图 隔离放大器和分流电阻 分流电阻电流传感器测量准确并且费用低，因而得到了广发应用。通过监测已知低值电阻上的压降，确定当前流经负载的大小。 在有噪声干扰的环境中，设计一个既能分流又能保证水平动态变化模拟信号精度的电流分流检测电路是一项难题，如电机相电流传感。难点是怎样解决源自大共模电压，大变异的共同模式，以及绝缘栅双极晶体管（IGBT）瞬态电压的分流保护或电压变化的高精度模拟电流分流信号。这些非常大的瞬态电压（相当于在振幅的直流电源电压）以非常快的速度上升（大于10kV/μs），使电流不能流经电机各个阶段。 安华高科技的（Σ - Δ）调制隔离放大器是用来分流负载产生的感应电流模拟信号，并能保持良好的增益和偏移的准确性。它拥有良好的时间和温度稳定性，以及出色的共模瞬态噪声抑制（CMR）。安华高科技制造的隔离放大器不会受到外部磁场的影响；并没有表现出剩余磁化强度的影响，可以抵消比较霍尔效应电流传感器的影响。它也很容易安装在印刷电路板（PCB）上使设计人员非常灵活的使用，只需要改变电流感应电阻器就可简单的使同一电路和布局用于不同的电流范围。这些特性使得隔离放大器的成为目前应用于许多不同领域遥感的最佳选择。 使用Σ - Δ转换器实现模拟数字的转换有以下2个优点： 1、主要凭借高采样率实现精度转换，而不是必须依赖与工艺设备相匹配的集成电路。 2、Σ - Δ调制器调节放大器的波形，使它能更有效地过滤掉噪声。 隔离放大器参数 隔离放大器规范的关键是电机驱动电流检测的应用，包括： 输入参考失调电压——获得0V输出电压的输入电压 由于不可避免的进程变化，所有隔离放大器都需要一个反转小电压和非反相输入平衡错位。所需要的电压被称为输入失调电压，简写为VOS。 查看安华高科技数据表VOS另一个相关的参数，输入偏移电压平均温度系数。输入偏移电压平均温度系数，|ΔVOS/ΔTA|，具体的预期输入失调漂移温度。其单位为μV/°C。VOS是测量温度范围的一部分，|ΔVOS/ΔTA|计算时写作ΔVOS/Δ°C。 增益公差——这一点很重要特别是在多相位驱动器，通过获得准确的宽容要求，以确保精确的相位，以期保持准确性。对于孤立的调制器，如HCPL-7860/786J/7560，重要的规范是参照容差D/A，VREF。 查看安华高科技数据表，另一个相关的参数为增益的平均温度系数。增益的平均温度系数，|ΔG/ΔTA|，是指定预期增益漂移温度。其单位是V/V/°C。增益的是衡量温度极限的部分，|ΔG/ΔTA|计算时写作ΔG/Δ°C。对于孤立的调制器，如HCPL-7860/786J/7560，这将是|ΔVREF/ΔTA|，其单位是ppm/°C。 非线性——表明在该器件的精度范围内的输入电流。这是偏差装置以预期电压的百分比表示的输出电压的全面输出范围。所占比例越小越好（接近完美的直线）。 安华高科技数据表中显示另一个参数非线性平均温度系数。非线性平均温度系数，|ΔNL/ΔTA|，为指定预计非线性温度，其单位为%/°C。非线性是测量温度极限的一部分，|ΔNL/ΔTA| 计算时写作Δ%/Δ°C。 共模抑制(CMR)——在电机驱动器中逆变晶体管产生很大的瞬态开关电压。这些非常大的瞬态电压（至少相当于幅度铁路的直流电压）可以以非常快的速度上升（高达10kV/μs），因此很难依次流经当前电机每个阶段。 传播延迟和带宽装置的速度应足够快，以确保输入信号的准确性和系统的稳定性不会发生改变。该装置也应足够快，以防止短路。 隔离放大器的精度 典型的隔离放大器有一个总体精度的百分数。给出一些出现误差的情况，结合导致这些误差的原因，使隔离放大器能够在标称温度（25°C）和整个温度范围内工作。 准确性的有限组合： ?零电流的直流偏移 ?增益误差 ?线性度 ?