chirp_scaling算法中运动补偿问题研究.doc

1999 年 8 月 第 25 卷 第 4 期 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics August Vol . 25 1999 No14 chirp2scal ing 算法中运动补偿问题研究 李立伟 贾洪江 毛士艺 Asif Raza ( 北京航空航天大学 电子工程系) 摘 要 由于避免了插值计算 ,在大前视角和大范围成像时 ,chirp2scaling 算法 ( CSA) 的性能优于距离2多普勒算法 ( RDA) . 自聚焦算法在 SAR 成像处理中通常是必 不可少的 ,但是现有的自聚焦算法几乎都是与 RDA 相结合的. 本文提出了能够将自 聚焦算法与 CSA 相结合的方法 ,使得 CSA 更具有实用性. 本文同时也提出了将基于 运动传感器的运动补偿和基于雷达数据的自聚焦算法与 CSA 结合的方法. 该方法非 常适合于高分辨率机载 SAR 成像处理. 关键词 信息处理 ;合成孔径雷达 ;自聚焦 ;运动补偿 分类号 V 44312 2 与距离2多普勒算法 ( RDA) 相比 , 由于 chirp2 scaling 算法 ( CSA) 采用了特殊的处理步骤 ,避免了 插值运算 ,所以更适合于宽条带 、大斜视角情况下 的应用1 ,2 ] . 另外由于 CSA 只需进行 FFT 和复数 相乘 ,所以非常适合应用于高速并行处理机中. 在 高分辨力成像时 ,雷达信号中的相位误差必须被 消除3 ] . 如何把自聚焦算法与 CSA 相结合是 CSA 能否在实际中应用的关键 ,迄今为止我们尚未看 到在该方面深入研究的文献. 本文着重研究将自 聚焦算法和基于运动传感器的运动补偿与 CSA 结合的方法. πk ( ) 3 t r - r C 成像算法主要是对回波的相位进行操作 ,因 此更关心成像处理中相位的变化过程. CSA 基本 操作步骤如下 (见图 1 ) . s ( t a , t r ; r0 ) ( 方位和距离 CHIRP 信号) CS 操作因子 方位频率 距离时间 H1 ( f a , f r ; rref ) CSA 的概述 以点目标为例概述 CSA 的主要步骤. 点目标 的距离历程是双曲线 1 距离匹配滤波 方位频率 距离频率 H2 ( f a , f r ; rref ) 二维相位补偿 (vta - x0 )2 + r2 R (t a ;r0 ) = (1 ) 方位频率 距离时间 0 H3 ( f , f ; r ) 其中 , t a 为方位时间 (慢时间) ; r0 为载机飞行航迹 到点目标的最短距离 ;x0 为 x 坐标 ( 沿载机飞行 方向为正) 的起始值;v 为载机前向速度. 点目标的雷达回波信号为 a r ref 方位时间 距离时间 复图像 图 1 chirp2scaling 算法流???图 2 ·R (ta ;t0 ) 1 ) 将信号历程进行方位向傅立叶变换 , 将数 据变换到方位频率/ 距离时间域. 方位傅立叶变换 后相位为 ·aa (ta ) · s (ta ,t r ;r0 ) = ar t r 2 C 2 R ( ta ;r ) 4π 2 πj kr 0 - jλ R ( ta ;r ) tr - 0 C e (2 ) 其中 ,t r 为距离时间 (快时间) ;λ为载波波长; kr 为 线性调频率 ;C 为光速. 经过解调以后 ,点目标的二维回波相位为 4πr0 = - β - πk (f a ;r0 ) · (f a ,t r ,r0 ) λ 2 2πf a x0 (4 ) - t r - C v 4πR ( t a ;r0 ) (t a ,t r ;r0 ) = - + 其中 λ 收稿日期 : 1998202220 第一作者 男 30 岁 博士生 100083 北京 2 R (f a ;r0 ) 方位 IFFT 距离 IFFT 距离 FFT 方位 FFT 2 R ( t a ;r0 )  的是从雷达数据中提取影响 SAR 图像质量的相 位误差并消除. 在 SAR 系统中 , 自聚焦通常是必 不可少的. 自聚焦的方法非常多 ,如只能估计低阶多项 式相位误差的自聚焦算法 mapdrift 5 ] 、MAC6 ] 等和 可以估计任意阶相位误差的相位梯度自聚焦 ( PGA) 7 ] 、基于 WVD 自聚焦8 ] 等. 现有的自聚焦 算法一般都是在完成雷达信号的距离压缩的基础 上进行的 (同时需要消除距离徙动) . 几乎所有自 聚 焦 算 法 都 天 然 地 与 距 离