GNSS多频应用对频率配置要求分析.doc

ＧＮＳＳ多频应用对频率配置要求分析＊ 范建军１，王媛媛２，张 婷１ （１．北京卫星导航中心，北京１０００９４；２．飞行流量监控中心，北京 １０００９４） 摘 要：ＧＮＳＳ 卫星导航系统频率资源异常紧张，频点个数、频点位置的选择都是多种因 素综合影响下的折衷考虑。 主要从电离层延迟改正、模糊度解算两个不同应用角度分析对频 率配置的不同要求，并提出频率配置的建议原则和方法，对我国卫星导航系统频率设计具有一 定现实指导意义。 关键词：ＧＮＳＳ；频率配置；模糊度解算；ＴＣＡＲ；ＣＩＲ 中图分类号：Ｐ２２８．４ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００８－９２６８（２０１２）０５－０００７－０４ ＧＰＳ 和 Ｇａｌｉｌｅｏ频率列表如表１ 所示。 可见，服 务 需 求 和 技 术 需 求 推 动 了 ＧＮＳＳ 系 统多频发展的趋势。 多频系统发展又为测量与精 密导航定位等不同应用带来了益处。 例如，使用多 个频点可形成满足不同卫星导航需求的最优组合 观测值，如消除和抑制各项误差、减轻计算负担、缩 短计算时间、减小通信带宽等。 当然，不同应用需 求对频率配置要求并不相同，甚至是相反的，这就 需要在系统设计之初对频点个数及频点位置的配 置进行多种因素综合，并作折衷考虑，既要最大程 度的满足卫星导航系统需求，又能较为容易的通过 国际频率协调得以申请使用。 引 言 ０ ＧＰＳ 系统其民用信号经历了从最初单频逐步 到三频的演变过程。１９９４ 年，ＧＰＳ 进入正常运 行 状态时，民用信号采用 Ｌ１（１５７５．４２ ＭＨｚ）单频 Ｃ／ Ａ 码。２００５ 年９ 月，ＧＰＳ 在 Ｌ２ 信号上加入了新的 民用信 号 Ｌ２Ｃ（１２２７．６０ ＭＨｚ）。 用 户 可 以 利 用 Ｌ２Ｃ 与 Ｌ１ 上的民用信号相配合，消除电离层传播 误差，从而提高定位精度。 由于 Ｌ２ 不属于航空无 线电导航服务（ＡＲＮＳ）频段，无法满足航空用户的 使用 需 求。 因 此，２０１０ 年 ８ 月，首 颗 ＧＰＳ Ｂｌｏｃｋ ＩＩＦ 卫星开始发 播 Ｌ５ 信 号，Ｌ１ 和 Ｌ５ 频 段 均 属 于 国 际 电 联 ＩＴＵ 分配的航空无线电导 航服务 （ＲＮＳＳ）频段，可为民用航空用户提供用于电离层 改正的双频民用信号。ＧＰＳＩＩＩ将在 Ｌ１Ｃ／Ａ、Ｌ２Ｃ 和 Ｌ５Ｃ 基础上对 Ｌ１ 民用信号进行改造，Ｌ１Ｃ 将最 终取代现有的 Ｌ１Ｃ／Ａ ［１］。 可以说，提高电离层改 正 精 度 是 ＧＰＳ 发 展 多 频 的 最 主 要 驱 动 因 素。 另 外，提供信号冗余以提高抗有意或无意干扰能力也 是一个重要因素。 Ｇａｌｉｅｌｏ系统也是一个为满足不同应用需求而 设计的多频系统。 根据计划，Ｇａｌｉｌｅｏ 将发射１０ 个 信号，６ 个为 开放服务和生命保障服 务，两 个 为 商 业服务，两个为可控公共服务，设计在 ４ 个频率上 实现共频复用［２］。 频率配置要求分析： 频率配置主要关心如下几个问题：中心频点位 置、带宽及频点个数。ＧＰＳ 和 Ｇａｌｉｌｅｏ 的信号设计 说明信号间的频率间隔越大、信号个数越多、带宽 越宽，越易于模糊度解算，电离层改正精度也越高， 如表１ 所示，着重从电离层改正、模糊度解算及定 位计算等不同角度分析对频率配置的要求。 １ 电离层延迟改正要求分析 电离层延 迟误差可用一阶项、二 阶 项 … … 表 示［３］，其 中 一 阶 项 占 ９９％ 以 上 （与 频 率 平 方 成 反 比）。 通过双频或多频观测数据联合解算可精确提 取电离层延迟误差，从而达到提高定位精度目的。 １．１ ＊ 收稿日期：２０１２－０２－２２ 联系人：范建军 Ｅ－ｍａｉｌ：ｆｊｊｇｐｓ＠１６３．ｃｏｍ 全 球 定 位 系 统 第３７ 卷 · ８ · 但观测数据组合必然会引入观测误差，而不同频率 组合后的观测误差也有差别，因此需要评估电离层 改正后观测误差的影响。 多频电离层改正算法中，传统的做法 有 两 种， 一种是使用两个频点的数据，改正电离层效应的一 阶项，将此定义为双频改正算法；二是使用三个频 点的数据，改正电离层的一阶项和二阶项。 由于电 离层延迟的三阶项基本可以忽略，故不必考虑四频 改正方法。 此处仅介绍双频改正方法。 表１ ＧＰＳ和 Ｇａｌｉｌｅｏ系统频率 系统 频点 中心频率／ＭＨｚ 噪声误差／ｍ 多径／ｍ 用途 Ｌ１ Ｌ２ Ｌ５ Ｌ１ Ｅ５ａ Ｅ５ｂ １５７５．４２ １２２７．６ １１７６．４５ １５７５．４２ １１７６．４５ １２０７．１４ ０．１５ ０．０５ ０．０５ ０．０３ ０．１０ ０．１０ ０．２１ ０．２１ ０．２１ ０．２１ ０．２１ ０．２１ ＲＮＳＳ＼ＡＲＮＳ ＲＮＳＳ ＲＮＳＳ＼ＡＲＮＳ 导航、生命安全 导航、生命安全 受控公共事业、商业服务 ＧＰ