多回转阀门智能电动执行器传动机构开发.pdf

与开发 DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2015．03．002 多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发 聂建军1,2，吕亚磊 ，李 辉1,2，刘 媛 (1．中原工学院机电学院，河南郑州 450007；2．郑州宏宇 自控设备有限公司，河南郑州I 450001) 摘要：为了满足现代工业生产过程 自动化的需要，设计开发了一种新型的多回转阀门智能电动执行器的传动机构。首先，确定 了新型的多回转阀门智能电动执行器传动机构的总体布置；然后，建立了各种齿轮的参数化模型，并基于虚拟样机技术对该型 多回转阀门智能电动执行器的传动机构进行了结构设计 ，为后续的运动学和动力学仿真及结构优化提供了参数化模型。目前， 陔型电动执行器已投放市场，得到了用户的好评。 关键词：电动执行器；多回转阀门；虚拟样机；参数化模型 中图分类号：TP215 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2015)o3—0006一O3 TheDesignoftheGearTransmissionM echanism ofaNew Typeof Multi-TurnValvesIntelligentElectricActuator NIEJian-jUB。一，LVYa—lei，LIHui一，LIUYuan。 (1．SchoolofMechanicalandEleetronicalEngineering，ZhongyuanUniversityofTechnology，Zhengzhou450007， China；2．ZhengzhouHongYuAutomationEqupmentCo．，Ltd，Zhengzhou45O00l，China) Abstract：Thegeartransmissionmechanism ofanewtypeofmuhi-turnvalvesintelligentelectricactuatorisdevelopedinthispaper， in ordertomeettheneedofmodernindustrialproductionprocessautomation．Firstly，theoveralllayoutofthegeartransmissionmechanism ofthenew typeofmulti-turn valvesintelligentelectricactuatorisplaned， secondly， allkindsofgears’ parametricmodelsare established， andthen， basedonthevirtualprototypetechnology， thestructureofgeartransmissionmechanism isdesigned， SO， a parameterizedmodeisprovidedforthesubsequentkinematicanddynamicsimulationandsturctureoptimization．Atpresent， thene-6~ electricactuatorsaremanufacturedandputonthemarket． Keywords：electricactuator；multi—turnvalve；virtualprototype；parametedzedmodel 多回转阀门智能电动执行器是石油化工、天 品改进和机构运动学／动力学分析及系列产品开发 然气、发电等行业领域用于快速驱动大尺寸阀门 奠定了基础。 的常用设备之一 ，以对 阀门实现远程控制、集 1电动执行器传动机构总体设计 中控制和 自动控制，常被称为工业生产过程 自动 目前 ，市场上存在 的多回转 阀门电动执行 化的 “手足”。随着现代工业生产 自动化程度的逐 器 ，按减速机构 的组成可 以分为 ：SR系列 、 步提高，对