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线 性 规 划Linear Programing 运筹学 基本内容 线性规划的基本性质及其图解法 单纯形法 对偶问题 灵敏度分析 第一章 线性规划的基本性质 线性规划问题及模型 二维线性规划的求解：图解法 线性规划的标准形式 线性规划问题解及其性质 线性规划研究问题 主要研究解决有限资源的最佳分配问题，即如何对有限资源作出最佳方式的调配和最有力地使用，以便最充分地发挥资源的效能，以获取最佳的经济效益。 生产计划问题 运输问题 配料问题 下料问题 食谱问题 产品配套问题 (1) 生产计划问题 应如何安排生产这两种产品才能获利最多？ 问题分析 数学模型为 (2) 运输问题 设两个粮库供应三个粮店，供应量、需求量和运费如下表所示，问如何安排运输计划，可使总运费最少？建立数学模型 问 题 分 析 数学模型 (3) 配料问题 某化工厂根据一项合同要为用户生产一种用甲、乙两种原料混合配制而成的特殊产品。甲、乙两种原料都含有A、B、C三种化学成分，其含量以及产品中各成分含量的最低量如下表所示。甲、乙两种原料成本见下表。厂方希望总成本大到最小，则应如何配制该产品。 问题分析 数学模型 线性规划问题的特点 一般模型 线性规划的图解 max z=x1+3x2 s.t. x1+ x2≤6 -x1+2x2≤8 x1 ≥0, x2≥0 图解法的步骤 可行域图形地确定 所有约束条件共同构成的图形成为可行域 可行域所有点（包括边界）均是可行解 目标函数的等值线与最优点的确定 令Z取不同值，得到一组平行的等值线 沿目标函数值增大的方向移动等值线，当韩淑芝最大时与可行域的交点即为最优点。 最优点的求解 在图上观测最优点的坐标 通过解方程组得出最优点坐标值 可行域的几种情况 无界域 x1 + 2x2 ? 4 s.t. x1 - 2x2 ? 5 x1, x2 ? 0 可行域的几种情况 有界域 可行域的几种情况 空集s.t. x1 + 2x2 ≤ 4 x1 - 2x2 ≥5 x1, x2 ≥ 0 最优点的几种情况 唯一解 多重解 无界解 无可行解 线性规划的多重解 max z=x1+x2 s.t. x1+ x2≤6 -x1+2x2≤8 x1 ≥0, x2≥0 max z = 2x1 + x2 s.t. x1 + x2 ? 2 x1 - 2x2 ? 0 x1 , x2 ? 0 无可行解 Max z=x1+x2 s.t. x1 + 2x2 ≤ 4 x1 - 2x2 ≥5 x1, x2 ≥ 0 线性规划的标准形式 线性规划标准型的简写形式 求和符号形式 线性规划标准型的简写形式 向量形式 线性规划标准型的简写形式 矩阵形式 线性规划标准型的简写形式 集合形式 线性规划的模型 线性规划模型的结构 目标函数 ：max，min 约束条件：≥,=,≤ 变量符号：：≥0, unr, ≤0 线性规划的标准形式 目标函数：max 约束条件 ：= 变量符号 ：≥0 非标准形LP问题的标准化例题 非标准形LP问题的标准化 目标函数最小化 最大化： z’=-z 不等式约束 等式约束 变量为负约束、无符号约束 非负约束 右端常数小于零 非负 等式两边均乘-1 线性规划问题的解及其性质 1. 线性规划的解 2. 线性规划的基与基本可行解 3. 线性规划的基本定理 线性规划解的定义 (1) 满足线性规划问题所有约束条件的解是该问题的可行解。X=(X1,X2,…,XN)T (2) 线性规划问题全部可行解的集合构成线性规划问题的可行域（或称可行解集）。 R = { x ? Ax = b, x ? 0 } (3) 使目标函数达到极值的可行解称为线性规划问题的最优解。 (4) 若对任意大的 M ? 0，都存在可行解使得该线性规划的目标函数值 ? z ? = ? cx ? ? M, 则该线性规划问题无界。 性质4、若线性规划问题的可行域R≠?，则R至少有一个极点。 R≠? 可行域非空集，表明线性规划问题有可行解，则由性质3与性质2即可推出这条性质。性质5：线性规划问题可行域R的极点数目必