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* TwinCAT PLC Library TwinCAT CNC TwinCAT NC I TwinCAT NC PTP IPC / TwinCAT 运动控制 位置 CPU 电源 背板 Analog I/O 计数模块 温度控制 RS 422/485 接口 TwinCAT PLC BECKHOFF控制系统不同于传统模式 * TwinCAT CNC TwinCAT NC I TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC TwinCAT PLC Library BECKHOFF控制系统基于两大技术 计速模块 DI/DO，AI/AO 测量模块 Beckhoff IPC及操作面板 Beckhoff控制系统TwinCAT软件 Beckhoff 总线产品 Beckhoff驱动产品 PC based 控制技术 现场总线 技术 1、 倍福的4类产品可以组成一套完整的控制系统。 2、4类产品亦可单独供货，分别集成到第三方的控制系统中。 3、采用标准的 Windows 操作系统。 4、支持所有主流的现场总线。 * 性能 BCxxxx BXxxxx CX5000 PC 成本 适用于所有平台 TwinCAT: 一个工具 TwinCAT: I/O, PLC, NC PTP, NC I TwinCAT的硬件平台 * Windows NT, 2000, XP 现场总线卡驱动器 ADS 路由器 I/O 服务器 I/O 映射 PLC 服务器 I/O NC 服务器 其他 既. 凸轮 系统管理 ADS PLC 控制 诊断 既.示波器 用户 HMI 用户 HMI OPC OCX/Dll TCP/IP 核心模式 用户模式 ADS ADS ADS OPC ADS ADS ADS ADS I/O I/O TwinCAT 系统 实时服务器 TwinCAT的软件架构 * Page 5 gives an example, that PLC control is hardware based, means every additional function is realized in specific modules. It shows, that PLC control can not be exchanged by other manufacturers hardware. * Page 5 gives an example, that PLC control is hardware based, means every additional function is realized in specific modules. It shows, that PLC control can not be exchanged by other manufacturers hardware. * Comparing PLC with PC based controls shows, that all hardware components can be replaced by software tools. * Finally, software based control only needs two things: an Industrial PC and suitable software. This example: Beckhoff C33xx and TwinCAT! TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 TwinCAT的原理 BECKHOFF技术特点 * TwinCAT的工作原理 控制的演变 2 TwinCAT的结构 3 TwinCAT的功能 4 TwinCAT的实时核原理 5 TwinCAT控制系统的分时多任务原理 6 TwinCAT启动的顺序 * CPU NC I/O 控制的演变发展 硬件 ? 软件 机械的 ? 电子的 Slots/CPUs ?任务 并行连接 ? 现场总线 通讯 ? 直接访问 工业PC 编程 工具 HMI 工业PC 通讯 现场总线 编程 工具 HMI 路由器 PLC 1 NC I/O 映射 .. 实时内核 PLC 2 基于PC的自动化 * 基于P