金属切削加工教学课件PPT.ppt

第 * 页 7.3.2 机械制造自动化 1. 制造自动化技术的内涵 在“狭义制造”概念下，制造自动化的含义是生产车间内产品的机械加工和装配检验过程的自动化，包括切削加工自动化、工件装卸自动化、工件储运自动化、零件与产品清洁及检验自动化、断屑与排屑自动化、装配自动化、机器故障诊断自动化等。 在“广义制造”概念下，制造自动化的含义是包含产品设计自动化、企业管理自动化、加工过程自动化和质量控制自动化等产品制造全过程以及各个环节综合集成自动化，以使产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时、洁净的目标。 采用制造自动化技术不仅显著地提高劳动生产率、大幅度提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益，还有效地改善劳动条件、提高劳动者的素质，有利于产品更新，带动相关技术的发展，大大提高企业的市场竞争能力。 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 2. 几种典型的制造自动化技术 （1）数字控制技术 ①数字控制技术的内涵 数控技术是指用数字化信号（记录在媒介上的数字信息及数字指令）对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术。它是一种可编程的自动控制方式，它所控制的量一般是位置、角度、速度等机械量，也有温度、压力、流量、颜色等物理量，这些量的大小不仅可用数字表示，而且是可测的。如果一台装置（如切削机床、锻压机械、切割机、绘图机）实现其自动工作的命令是以数字形式来描述的，则称其为数控装置。数控机床就是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。 数控技术是实现制造过程自动化的基础，是自动化柔性系统的核心，数控技术是现代集成制造系统的重要组成部分 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 ②数控装置的组成 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 ③数控系统的分类 a)按数控装置类型可分为硬件式NC（Numerical Control）系统和软件式CNC系统。 b)按功能水平分为高档、中档、低档数控系统三类。 c)按用途分为金属切削类数控系统、金属成形类数控机床和数控特种加工机床三类。 d)按运行方式分为点位控制系统、点位直线控制系统和轮廓控制系统三类。 e)按控制方式分为开环控制系统、半闭环控制系统、闭环数控系统。 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 （2）工业机器人 ①工业机器人的内涵 机器人学是关于设计、制造和应用机器人的一门正在发展中的新兴学科。工业机器人技术涉及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等诸领域，是一门多学科的综合性高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域，机器人的应用情况也标志者一个国家制造业及其工业自动化的水平。 工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统，是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。工业机器人己成为FMS和CIMS等自动化制造系统中的重要设备。 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 ②机器人的分类 a)按自动化功能层次分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人和智能机器人； b)按驱动方式分为气压传动机器人、电气传动机器人、液压传动机器人以及复合传动机器人 c)按控制方式分为固定程序控制机器人，可编程控制机器人，传感器控制、非自适应控制、自适应控制、智能控制等类型的机器人。 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 （3）柔性制造技术 ①柔性制造技术的内涵 柔性制造技术（Flexible Manufacturing Technology，FMT）是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术，是一种主要用于多品种中小批量或变批量生产的制造自动化技术，是对各种不同形状的加工对象进行有效地且适应性转化为成品的各种技术的总称。柔性制造技术的特点是“柔性”，即制造系统（企业）对系统内部或外部环境的一种适应能力，也是制造系统（企业）能够适应产品变化的能力。 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 ②柔性制造技术的特点与适用范围 a)柔性制造技术的特点 柔性高，适应多品种中、小批量生产；系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的；可混流加工不同的零件；系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；递阶结构的计算机控制，可以与上层计算机联网通信；可进行第三班无人值守生产。 b)柔性制造技术的适用范围 若按系统规模和投资强度，可将柔性自动化制造设备可分为五个层次：柔性制造模块、柔性制造单元、柔性制造系统（FMS）、柔性制造生产线、柔性制造工厂。 7.3 先进制造技术简介 第 * 页 （4）智能制造技术简介 制造智能主要表现在智能设