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汽车曲轴的_三轴联动切点跟踪_随动磨床及其关键技术研究
汽车曲轴的“三轴联动切点跟踪”随动磨床及其关键技术研究*黄兴红①潘旭华②兴①黄文广①吴( ①浙江机电职业技术学院,浙江 杭州 310053;②苏州亚微精密机床厂,江苏 苏州 215021)摘 要:在分析两轴联动切点跟踪曲轴随动磨削方法的技术缺陷基础上,系统地介绍了“三轴联动切点跟踪”磨削原理,给出了“三轴联动切点跟踪”曲轴随动磨削运动模型,概括了该原理在曲轴连杆颈和 主轴颈磨削中的技术优势。并且通过高精度液体静压导轨、高刚性直线驱动技术和在线测量与误差 补偿等关键技术的综合运用,成功地解决了超精密磨削加工中各运动部件动态性能及其对加工精度 的影响,攻克了用普通刚玉砂轮高效率、高精度磨削曲轴主轴颈和连杆颈的技术难题。关键词:三轴联动 切点跟踪 静压导轨 在线测量中图分类号:TH162 + . 1文献标识码:AAutomotive crankshaft axis linkage cut point tracking servogrinding and its key technologyHUANG Xinghong① ,PAN Xuhua② ,WU Xing① ,HUANG Wenguang①(①Zhejiang Institute of Mechanical & Electric Engineering,Hangzhou 310053,CHN;②Suzhou Yawei Precision Machine Tool Plant,Suzhou 215021,CHN)Abstract: Based on the analysis of two - axis servo cut point trackina crankshaft grinding method on the basis oftechnical defects,systematic introduction to the axis linkage cut point tracking grinding principle, gives the cut point tracking axis linkage with the crankshaft activity grinding motion model,summari- zes the principles of the neck and the connecting rod in the crankshaft main journal grinding technology advantage. And by high - precision hydrostatic guideway,high rigidity straight line drive technology and online measurement and error compensation of the integrated use of key technologies,successfully re- solves the ultra - precision grinding dynamic performance of the various moving parts and its impact on the machining accuracy,to capture a corundum wheel with ordinary high - efficiency,high precision grinding of the crankshaft main journal and connecting rod neck of technical problems.Keywords: Triaxial Linkage; Cut Point Tracking; Static Pressure Guide; Line Measurement曲轴是汽车发动机关键零件之一,其加工质量直接影响发动机的综合性能和使用寿命。由于曲轴零件 结构复杂、加工精度要求高,如何提高曲轴零件的切削 加工精度和加工效率是发动机和汽车制造业亟需攻克 的重大攻关课题。国产曲轴磨床与汽车曲轴生产的高精度、高效率 加工要求依然相去甚远。为此,已有部分企业从国外 引进了基于“两轴联动切点跟踪磨削”原理的数控高精度曲轴随动磨床,其加工精度可达 0. 005 mm,并可在一次装夹条件下分别磨削主轴颈和连杆颈,从而也 较大程度地提高了加工效率和相对位置精度。但是,研究表明,两轴联动切点跟踪磨削方法存在 以下技术缺陷[1 - 2]:( 1) 连杆颈表面各点磨削时间不等。此种磨削方 法在相同时间内切点在连杆颈表面所走过的弧长是不 相等的,这将导致在连杆颈上各点的磨除
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