机械电子工程毕业论文设计-基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的仿真与应用研究打印版.docVIP

基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的 仿真与应用研究 The Simulation and Applied Study on Straightening Machine Hydraulic Press Servo System Based on the Expert Control System 作 者 姓 名 杨文旭 学 位 类 型 学 历 硕 士 学 科、专 业 机械电子工程 研 究 方 向 机电控制与自动化 导 师 及 职 称 丁曙光 副教授 2010年04月 合 肥 工 业 大 学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名：（工作单位、职称） 主席： 黄康 合肥工业大学 教授 委员：李贵闪 合肥锻压集团有限公司 高级工程师 翟华 合肥工业大学 副教授 导师： 丁曙光 合肥工业大学 副教授 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：杨文旭 签字日期：2010 年 04月29 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 合肥工业大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：杨文旭 导师签名：丁曙光 签字日期：2010 年04 月29 日 签字日期：2010 年04 月29 日 学位论文作者毕业后去向：就业 工作单位：武桥重工集团股份有限公司 电话： 通讯地址： 邮编： 基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的 仿真与应用研究 摘要 在现代制造生产工业中，对轴类零件的要求越来越高，这就对轴类零件的校直提出了新的要求。精校机作为一种先进的轴类零件液压校直装备，被广泛应用在机械，汽车，工程机械等各类机械制造行业。液压位置伺服系统是精校机最主要的部分，该系统直接决定着工件的加工精度，但是由于这个系统是一个非线性时变系统，而且该系统对环境和负载的依赖性比较大，比如说温度的高低、工作时间的长短、液压油的黏性、负载的材料、尺寸等等，这些因素都会影响液压位置伺服系统的响应精度，使其控制起来有一定的难度。针对此种情况，需要对液压位置伺服系统进行深入的研究，同时寻找一种智能的方法来对此系统进行控制。 本文对精校机液压位置伺服系统的工作原理进行了介绍，根据实际的需要设计出了该液压位置伺服系统，建立其相应的数学模型，推导出了系统的传递函数。并分别对空载下行和压下工件两种负载情况进行讨论，对系统的动态性能和静态性能进行分析。然后对液压位置伺服系统控制方法加以改进，传统的PID控制由于不能有效克服负载、参数大范围变化及非线性因素的影响，因而不能满足控制要求，所以在本文中引入了专家整定PID控制器，它是把专家系统和传统的PID控制系统有效的结合起来而形成的一种新型的控制器，这种控制器可以利用专家系统的知识库来修正PID参数，从而改变PID控制方式以达到最佳PID控制的效果。最后，把专家整定PID控制器的控制效果通过Matlab仿真,得出仿真图，并把此控制器用于YH40-63精校机进行试验，把仿真图和实验所得的数据进行分析后，得出把专家整定PID控制器应用于精校机上是可以达到校直要求的。 关键词：精校机，专家控制器，液压伺服系统，仿真 The Simula