基于云模型的高速公路隧道车辆位置估计-计算机工程.pdfVIP

第39 卷 第12 期 计 算 机 工 程 2013 年12 月 Computer Engineering December 2013 Vol.39 No.12 文献标识码文献标识码：：A + 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP273 .5 文章编号文章编号：：1000——3428(2013)12——0251——04 中图分类号中图分类号：： ·开发研究与工程应用·开发研究与工程应用·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··开发研究与工程应用开发研究与工程应用·· 基于云模型的高速公路隧道车辆位置估计基于云模型的高速公路隧道车辆位置估计 基于云模型的高速公路隧道车辆位置估计基于云模型的高速公路隧道车辆位置估计 张立材张立材，于甜甜，于甜甜，王，王 民，民，叶德堃叶德堃 张立材张立材，，于甜甜于甜甜，，王王 民民，，叶德堃叶德堃 (西安建筑科技大学信息与控制工程学院，西安 710055) 摘摘 要：要：为实现对高速公路隧道照明系统的节能控制，提出基于云模型的车辆速度与位置估计方法。结合正向云与逆向云算法， 摘摘 要要：： 对车辆通过线圈时的脉冲波形数据进行处理，获得均速估计值。将车速估计结果与行车时间作为车辆行驶位置的判定依据，采用 云推理估计车辆的行驶位置。对云估计误差进行实时修正，从而精确判断车辆行驶的位置。仿真和实验结果表明，该方法能实现 对高速公路隧道内车辆位置的正确估计，且估计精度高达99.230 9%，可提高云模型算法在实际应用中的效率，适用于高速公路隧 道照明系统的节能控制。 关键词关键词：位置估： 计；云模型；云推理；确定度；照明节能；误差校正 关键词关键词：： Position Evaluation of Highway Tunnel Vehicle Based on Cloud Model ZHANG Li-cai, YU Tian-tian, WANG Min, YE De-kun (School of Information and Control Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology, X