基于板形板厚控制的轧机系统动态建模及仿真研究进展-燕山大学学报.pdfVIP

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2010) 01-0006-07 基于板形板厚控制的轧机系统动态建模及仿真研究进展 彭艳，孙建亮，刘宏民 （燕山大学 轧制设备及成套技术教育部工程研究中心，河北 秦皇岛 ） 摘 要：板形板厚精度是板带材的重要质量指标，轧机系统是复杂的非线性系统，其动力学特性严重影响板带 材质量。本文介绍了轧机系统动态建模及仿真研究的发展现状及存在的问题，首先介绍了轧机动态特性研究的 展，这方面主要是对厚度控制系统的仿真研究，然后重点介绍了基于板形板厚控制的轧机系统动态建模及仿 真研究的目的、意义及研究现状，提出了将轧辊看做弹性连续体，利用连续体动力学理论研究轧辊的动态特性 的方法，并以此为基础，建立了基于板形控制的轧机系统动态模型，对其理论 行了介绍。最后，对基于板形 板厚控制的轧机系统动态建模及仿真 行了展望。 关键词：轧制过程；动态建模；辊系横向振动；板形 中图分类号：TG 333 文献标识码：A 引言 意识和水平的提高，模型的重要性日渐凸显。 轧机系统是复杂的机电系统，由机械、液压、 金属板带材在国民经济和国防现代化建设中 电子等技术相互渗透、融合而成。轧制过程动态特 起着非常重要的作用，板带材的生产水平标志着一 性是由多个具有不同物理属性的运动通 相互耦 个国家钢铁工业的发展水平。板形板厚精度是板带 合作用而决定的，轧机系统是一典型的复杂非线性 材的重要质量指标，随着科技的发展，对成品带钢 系统。要想真正提高系统质量和控制精度，必须准 的板形板厚精度要求日益严格。目前，板厚控制技 确分析模型特性，建立基于模型的控制系统。而国 术日益成熟，纵向厚差的控制精度已能满足要求； 内外轧机仿真系统的开发集中在局部、单项和静态 在板形控制方面，板形理论和控制水平上也取得了 的仿真系统的开发；对板厚动态控制的研究较多， 重大 展，但由于板形的影响因素极其复杂，在基 对板形控制的研究主要集中于静态机理建模和离 础理论、检测技术、控制技术和虚拟仿真等方面还 线设定控制，对板形动态建模、仿真和控制的研究 存在许多重要问题尚待解决，仍然是亟待解决的重 很少；面向整个轧机系统的动态建模和控制模型的 大研究课题 。 开发较少，基于板形板厚控制的板带轧机系统机电 近年来，人们在板形板厚基础理论、检测和控 液动态建模及仿真研究还没有见报导。将轧机机电 制策略方面，开展了大量的研究工作。对于板厚控 液系统耦合，以板形控制系统为主，综合考虑其它 制，人们从板厚理论、设备改 和自动控制技术等 子系统，从全局的角度研究轧机系统的动力学特 方面展开研究 ；对于板形控制，主要从板形控制 性，对轧机 行动态仿真研究，对于提高轧制过程 设备技术、板形检测技术、控制技术和板形基础理 控制精度和水平、提高板带材产品的尺寸精度具有 论等方面展开研究，开发出了许多新型轧机、新的