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哈尔滨工业大学 第七版 理论力学 第7章 课后习题答案哈尔滨工业大学 第七版 理论力学 第7章 课后习题答案
理论力学（第七版）课后题答案
哈工大.高等教育出版社
第7章 刚体的简单运动
7-1 图7-1a 所示曲柄滑杆机构中，滑杆有 1 圆弧形滑道，其半径R 100 mm ，圆心 O 在导
1
杆 BC 上。曲柄长 OA=100 mm，以等角速度ω 4 rad/s 绕轴 O 转动。求导杆 BC 的运动规律以及
当轴柄与水平线间的交角ϕ 为 30 °时，导杆BC 的速度和加速度。
ω A
R
O ϕ C
x
B O
1
(a) (b)
图7-1
解 建立坐标轴 Ox，如图 7-1b 所示。导杆上点 O1 的运动可以代表导杆的运动，点 O1 的运动
方程为
2 cos 0.x20 cosR 4 m ϕ t
对时间 t 求导得
0.80 sinx 4−m/s t
2
3.20 cosx − 4 m/s t
当4ϕ ° 30t 时，
v x 0. 40−m/s
BC
2
a x − 2. 77 m/s
BC
7-2 图7-2 示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆 OA=1.5 m 在铅垂面内转动，杆AB=0.8 m ，
A 端为铰链，B 端有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为 0.05 m/s，杆AB 始终铅垂。
ϕ 0 ϕ
设运动开始时，角 。求运动过程中角 与时间的关系，以及点 B 的轨迹方程。
解 （1）求ϕ( )t
AB 平移：
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