材料力学三轴向拉压变形.pptVIP

第三章 轴向拉压变形 §3-1 引言 §3-3 桁架的节点位移 §3-4 拉压与剪切应变能 §3-5 简单拉压静不定问题 §3-6 热应力与预应力 §3-2 拉压杆的变形与叠加原理 §3-7 拉压杆弹塑性分析简介 §3-8 结构优化设计概念简介 思考：为什么要研究变形？下述问题是否与变形相关？ 各杆内力？ A点位移? 位移是否与力F 同方向？ 各杆材料不同，温度变化时内力？ §3-1 引言 胡克的弹性实验装置 历史回顾： 1678年：发现“胡克定律” §3-2 拉压杆的变形与叠加原理 一、拉压杆的轴向变形与胡克定律 轴向变形 胡克定律 拉压杆的轴向变形与胡克定律 拉压刚度 (伸长为正) 横向变形 二、拉压杆的轴向变形与泊松比 试验表明：对传统材料，在比例极限内， 且异号。 横向正应变 定义： 例：已知E，D，d，F，求D和d的改变量。 思考：当圆管受拉时，外径减小，内径增大还是减小？ 例：已知E，D，d，F，求D和d的改变量。 解： 先求内周长,设ds 弧长改变量为du, e’＝du/ds du=e’ds 三、多力杆的变形与叠加原理 解：1. 内力分析。轴力图 2. 变形计算。（用何方法？ ） 方法一：各段变形叠加 阶梯形杆： 讨论： n－总段数 FNi－杆段 i 轴力 变截面变轴力杆 解法二：各载荷效应叠加 与解法一结果一致，引出 叠加原理 叠加原理：几个载荷同时作用所产生的总效果，等于各载荷单独作用产生的效果的总和。 叠加原理的适用范围 *材料线弹性 *小变形 *结构几何线性 叠加原理成立。 叠加原理不成立。 材料线性问题， 材料非线性问题， *几何非线性问题例 (2)杆伸长： 解：(1)节点C平衡： (4) (三次抛物线关系,瞬时机构,叠加原理不成立) 解：距端点x处截面的轴力为 总伸长为 例：已知 ，求 dx 微段伸长 解：(a)取长度为x的杆段为分离体； (c)轴力 (e)总伸长： (b)分离体内再取微段 ，微段载荷 (d) 微段伸长： 例：已知 ，求 （续） 需两次积分，第一次求轴力，第二次求总伸长。 解：1、叶片的外力 2、叶片的内力与应力 3、叶片的变形 dx 微段: 总伸长： §3-3 桁架的节点位移 例：已知 ,求桁架节点A的水平与铅垂位移 解：1、轴力与变形分析 (拉) (缩短) (压) (伸长) 2、节点A的位移的精确计算 及其困难。 计算困难：解二次方程组；由于 位移内力变化，需迭代求解. 小变形：与结构原尺寸相比 为很小的变形。 实用解法： *按结构原几何形状与尺 寸计算约束反力与内力； *采用切线代圆弧的方法 确定节点位移。 3、小变形问题实用解法 4、节点位移计算 例：ABC刚性杆，求节点C的位移。 然后画B点位移 思考：有同学问BB’,CC’铅垂向下，刚性杆ABC杆为什么能伸长？ 再画C点位移 答：切线代圆弧的近似。 1 例：画出节点A的位移 杆两端均为可动点情形： 平移+变形(伸长或缩短)+ 转动(切线代圆弧) 例：画节点A的位移 *左图杆2不受力，不伸长转动。 右图B点位移由杆1和2确定（与左图A点相同）; 杆3伸长到A’’，然后转动，与刚性梁对应点交于A’’’点。 刚梁AB先随B点平动，B至B’点,A至A’点；然后绕B’点转动； *设想固定BD中点 和BD方位 例：求A，C相对位移 *D点随OD杆变形发 生位移，DC杆平 移、伸长、转动， 由对称性，C点到 达C’点。 作业 3－2， 4，6，12 §3-4 拉压与剪切应变能 两条平行的研究途径(从物理、理力到材力) 方法一： 方法二： 功能原理成立条件：载体由零逐渐缓慢增加，动能与热能等的变化可忽略不计。 外力功、应变能与功能原理 一、轴向拉压应变能 *线弹性材料 拉压杆应变能 外力功 弹性体功能原理： 对线弹性体： （如何推导） *非线性弹性材料 外力功计算 应变能如何计算计算? 功能原理是否成立? *塑性与非弹性材料 二、拉压与剪切应变能密度 单向受力应变能密度 单向受力体应变能 拉压杆 单向受力体应变能 （常应力等直杆） 纯剪应变能密度 （变力变截面杆） 2、应变能计算 3、位移计算 例：计算节点B的铅垂位移。 解：1、轴力分析 例：用能量法求A，C相对位移。