电机拖动十二三相异步电动机的调速.pptVIP

第一节 变极调速 实现方法： 改变定子绕组的联结?改变定子极对数?调速 优点： 调速时低速人为特性较硬，静差率较高，经济性较好； 定子绕组的不同联结可实现恒转矩或近似恒功率调速。 缺点： 属于有级调速，适用于不需平滑调速的场合 适用类型： 笼型转子异步电动机 第二节 变频调速 对磁通Φ的要求： 为使励磁电流和功率因数保持不变，一般要求Φ不变 为使f1变化时Φ不变，由 ——要求UΦ/f1=定值，即UΦ需与f1成比例地变化 机械特性： UΦ/f1=定值的变频调速 第三节 调节转差能耗调速 共同特点： 在调速过程中均产生大量的转差功率sPe，并消耗在转子电路，使转子发热，调速的经济性较差（串级调速除外） 介绍以下几种： 转子电路串电阻调速——用于绕线转子异步电动机 改变定子电压调速——常用于笼型转子异步电动机 滑差电动机——用于笼型转子异步电动机 串级调速——用于绕线转子异步电动机 一 转子电路串联电阻调速 二 改变定子电压调速 三 滑差电动机 又称“电磁调速异步电动机”，由笼型异步电动机、滑差离合器和控制装置三部分构成。 双电枢无集电环滑差离合器：应用于小功率大范围调速 杯形电枢滑差离合器：适用于小功率 爪式无集电环滑差离合器：适用于较大功率 四 串级调速 串级调速：转子电路串接感应电动势Ef，以调节绕线转子异步电动机转速。引入电动势Ef的方向，可与转子电动势E2s方向相同或相反，其频率则与转子频率相同。 调速过程： （1）Ef与E2s同相—— （2）Ef与E2s反相—— （3）Ef超前E2s角θ的一般情况—— θ=90o时： θ=0o时： 或改写为： 实现过程： 转子电压经晶闸管整流电路变为直流电压Ud 逆变器电压Uβ视为加到转子电路的电动势Ef 控制逆变角β，可改变Uβ（即Ef），从而实现异步电动机串级调速 本章小结 变极调速：掌握其方法和特点——笼型转子 变频调速：掌握其方法和特点——笼型转子 调节转差能耗调速： 了解转子串电阻调速的方法和特点——绕线转子 了解变定子电压调速的方法和特点——笼型或绕线转子 了解滑差离合器调速的方法和特点——笼型转子 掌握串级调速的方法和特点——绕线转子 总之： 对于绕线转子异步电动机，串级调速最有发展前途； 对于笼型转子异步电动机，变频调速最有发展前途，其次是调压调速。 * 电机学及拖动基础 * 重庆大学自动化学院 电机学及拖动基础 第十二章 三相异步电动机的调速 主要内容 第一节 变极调速 第二节 变频调速 第三节 调节转差能耗调速 异步电动机的调速方法： 1.改变定子绕组的极对数p——变极调速 2.改变供电电源的频率f1——变频调速 3.改变转差率s——调节转差能耗调速 ——改变定子绕组的联结，得到的极对数成倍地变化，同步转速也成倍地变化，属于有级调速。 ——改变定子绕组的联结，极对数p及2p下相序相反，须将V、W两相出线端对调，以保持调速前后转向相同。 容许输出功率或转矩的变化： 输入功率 假定不同极对数下η与 均保持不变，则： 若忽略定子损耗，电磁功率Pe与输入功率P1相等，则： 定子绕组从一个星形改为两个星形联结并联（Y-YY）： 极对数减小为原来的一半，ns增加一倍，其转矩比 ——恒转矩调速方式。带恒转矩性质的负载，配合较好。 输出功率 定子绕组从一个三角形改为两个星形联结并联(Δ-YY)： 极对数也减小为原来的一半，ns也增加一倍，其功率比 ——近似恒功率调速。带恒功率性质的负载，配合较好。 机械特性： 电动机在高速下运转?改变定子绕组联结使极对数增加?电动机降速，降速过程中电动机工作在回馈制动状态 Y-YY联结 Δ-YY联结 对过载能力的要求： 最大转矩 频率变化前后，额定转矩之比为： f1较高时，X1+X2′R1 为使频率变化前后有同样的过载能力，则定子电压的调节方法为： 对于恒转矩调速： 可见，如能保持UΦ/f1=定值，则可保证调速过程中：电动机过载能力基本不变；磁通Φ基本不变。 对于恒功率调速： 可见，如能保持 =定值，则可保证调速过程中：电动机过载能力基本不变；但此时磁通Φ将发生变化。 如按恒转矩调速保持UΦ/f1=定值，则调速过程中：磁通Φ基本不变；但电动机过载能力将发生改变。 优点： 性能优异，调速范围大，低速静差率较高，平滑性高；变频时UΦ按不同规律可实现恒转矩或恒功率调速，适应负载要求——是笼型异步电动机最有发展前途的一种调速方法 缺点：必须有专用的变频电源；在恒转矩调速时，低速时过载倍数大为降低，甚至不能带动负载。 适用类型：笼型转子异步电动机 实现方法： 转子串电阻RΩ?I2减小?T减小（TTz）?n减小?s增加?