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第2章 电路的暂态分析 2.1 换路定则及电压和电流初始值的确定 2.2 RC 电路的响应 2.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 2.4 微分电路与积分电路 2.5 RL 电路的响应 产生过渡过程的电路及原因? 得： 和外加激励信号具有相同的形式。在该电路中， 作特解，故此特解也称为稳态分量。 电路中，通常取换路后的新稳态值 [记做： ] 所以该电路的特解为： 1. 求特解 ---- （常数） 代入方程 令 2. 求齐次方程的通解 ---- 通解即： 的解。 随时间变化，故通常称为暂态分量。 其形式为指数。设： A为积分常数 P为特征方程式的根 其中: 求 P 值: ? 求 A: ? 得特征方程： 将 代入齐次方程: 故： 所以 代入该电路的起始条件 得: 故齐次方程的通解为 ： 3. 微分方程的全部解 K R U + _ C 换路后，电路处于稳态时，电容两端的电压值。 当 t=5? 时，过渡过程基本结束，uC达到稳态值。 t 0 0 0.632U 0.865U 0.950u 0.982u 0.993u 0.998u 当 时: ％ t U ? 63.2％U 0 0.632U ? 越大，过渡过程曲线变化越慢，uc达到 稳态所需要的时间越长。 结论： t U 计算线性电路暂态过程的一般步骤： (1) 按换路后的电路列出微分方程式； (2) 求微分方程的特解，即稳态分量； (3) 求微分方程的通解，即暂态分量； (4) 按照换路定则确定暂态过程的初始值，从而 定出积分常数。 【例2.2.4】 R1 S + _ C U t =0 R2 + – 如图所示，已知： U=9V，R1=6K?，R2=3K?， C=1000pF, uC(0)=0 试求t≥0时的电压 uC. (方法一) 应用支路电流法按换路后的电路列出方程： 【解】 解之得： RC电路的零状态响应为： 换路后，电路处于稳态时，电容两端的电压值。 分析 其中：? = R C 去掉电容后，电路其余部分的等效内阻 通解为： t ≥0时的电路 R1 + _ C U R2 + – (方法二) 应用戴维宁定理将换路后的电路化为等效电路： R1 + _ C U R2 + – + _ E C + – R0 ? 2.2.3 RC电路的全响应 C 在开关K闭合前已充电 K R U + _ C 由前面分析可知，t≥0时的电路的微分方程： 但积分常数A与零状态时不同： 所以： 经改写后得： 零输入响应 零状态响应 稳态分量 暂态分量 全响应 = + 全响应 = + 【例2.2.6】 R1 S + _ C U2 t =0 R2 + – + _ U1 1 2 【解】 在 t ≥0 时，由基尔霍夫电流定律得： 即： 求解换路后： 经整理后得： 解之得： R1 + _ C U2 R2 t≥0 时的电路 换路后，电路处于稳态时： + – 当 t =0+ 时， 则 所以 在 t =0– 时， 2.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 根据经典法推导的结果： 可得一阶电路微分方程解的通用表达式： K R E + _ C 稳态值 ---- 其中三要素为: 初始值 ---- 时间常数---- ? 代表一阶电路中任一电压、电流函数。 式中 利用求三要素的方法求解过渡过程，称为三要素法。只要是一阶线性电路，就可以用三要素法。 “三要素”的计算（之一) 初始值 的计算: 步骤: (1)求换路前的 (2)根据换路定则得出： (3)根据换路后的等效电路，求未知的 或 。 步骤: (1) 画出换路后的等效电路 （注意:在直流激励 的情况下,令C开路, L短路）； (2) 根据电路的解题规律， 求换路后所求未知 数的稳态值。 稳态值 的计算: “三要素”的计算（之二) 求稳态值举例 + - t=0 C 10V 4 k 3k 4k uc t =0 L 2? 3? 3? 4mA 原则: 要由换路后的电路结构和参数计算。 (同一电路中各物理量的 是一样的) 时间常数 的计算: “三要素”的计算（之三) 对于较复杂的一阶RC电路，将C以外的电 路，视为有源二端网络，然后求其等效内阻 R。则: 步骤: (1) 对于只含一个R和C的简单电路， ； * * 基本要求： 1、理解电路的暂态与稳态，以及电路时间 常数的物理意义； 2、掌握一阶线性电路的零输入响应及在 阶跃激励下