项目三相异步电动机星三角降压启动PLC控制.pptVIP

学习目标 1、知识目标： （1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。 （2）掌握PLC的编程技巧。 （3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。 （4）掌握PLC常用的编程方法。 （5）掌握整机的安装与调试。 学习目标 2、能力目标： （1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。 （2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。 （3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。 （4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制系统的梯形图和线路图。 （5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。 （6）能独立完成整机安装与调试。 （7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计 4.1 应用背景 电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间足够短，起动转矩足够大。 而在起动时，起动电流是额定电流的（4～7）倍。 小一点的电机可以采用直接启动，对于7.5KW以上电动机需采用降压启动。 4.1 应用背景 正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机，在需要降压起动时，可采用Ｙ/△降压启动的方法。 Ｙ/△降压启动：起动时先将定子绕组接成星形，电机运转平稳后换回三角形连接进行全压运行。 4.2.1 ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、T0)及其应用一、电路块连接指令(ORB/ANB) OR与ORB指令比较 AND与ANB指令比较 用法示例 用法示例 二、多重输出电路指令MPS/MRD/MPP 什么时候用MPS,MRD,MPP? （一）用法示例 （一）用法示例 （二）使用注意事项 （二）使用注意事项 每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。 MRD指令读取存储在堆栈最上层（即电路分支处）的运算结果，读栈后堆栈内的数据不会上移或下移。 使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在弹出后从栈内消失。 （二）使用注意事项 4.2.2 定时器、计数器的应用 一、计时器的应用 （一）得电延时 （二）失电延时 （三）3台电动机顺序起动 二、计数器的应用 X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数带到6个时，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。X3动作时，C0复位，Y0失电。 4.3 顺序控制的基本工具：布尔代数、真值表、卡诺图 4.3.1 布尔代数 布尔代数又称逻辑代数，它的逻辑变量的取值只有0和1，代表两种相反的逻辑状态，如高电平为1，低电平为0，没有数的含义 一、布尔代数的基本公式 二、逻辑函数的化简 通常所说的最简式是指最简的与或表达式，所谓的与或表达式是表达式中的乘积项的个数最少，每个乘积项中的变量个数最少。 化简的方法一般采用并项法、配项法、加项法和吸收法等。 （1）并项法； （2）配项法： （3）加项法： （4）吸收法： 4.3.2 真值表 一、由逻辑函数列出真值表 4.3.3 卡诺图化简法 卡诺图化简步骤： 1．由给定函数画卡诺图 2．画包围圈，合并最小项。 3．列写每个包围圈内的逻辑表达式，并将它们进行逻辑加，即得化简后的逻辑表达式。 注意： 1.画包围圈时，把相邻为“1”的小方格圈在一起，其个数应为2n个，即为1，2，4，8，…，不允许3，6，9等。 2.圈的小方格面积应尽量大，圈的个数尽量少。 4.4 逻辑编辑法及其编辑举例 逻辑法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式进行程序设计。 逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。 从本质上说,PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合、也可以利用逻辑函数表达式来表示。 4.4.1 基本方法 逻辑函数表达式与梯形图的对应关系 4.5 电动机Y/△降压启动控制 4.5.1 控制要求 按下启动按钮SB1,KT和KMY线圈得电，之后KM线圈得电并自锁，进行Y形启动； 当KT的延时触点断开，KMY线圈失电，Y形启动过程结束，同时KM△线圈得电，电动机进入正常运行壮态。 在此过程中，按下SB或热继电器FR动作，电动机无条件停止 4.5.2 I／O点的分配 X000:SB(停止) X001:SB1(启动) X002:FR(热继) Y000:KM(主接触器) YOO1:KMY(星型连接) Y002:KM△(三角型连接) (定时器 T0) 4.5.3 画出I／O接线图及主电路图 4.5.4 逻辑编程法的分析 一、进行逻辑关系式分析 电动机Y/△降压起动真值表 二、逻辑关系表达式 4.5.5 （按逻辑构造式）画出梯形图 4.5.6 梯形图的优化 △ Y 图4-11