视觉点胶机的摄像机标定技术.docVIP

视觉点胶机的摄像机标定技术 郑剑斌 郑力新 朱建清 华侨大学工学院 工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 结合角点检测, 提出适用于视觉点胶机的一种摄像机标定方法, 通过角点检测对平面标定板的多个视角图片特征点采样, 选取图像外围构成矩形的四个角点位置, 建立一坐标系。对图像中每个矩形单元角点提取, 计算单应性矩阵, 并结合非线性几何畸变模型畸变校正, 得出视觉点胶完整的成像模型, 求解出摄像机内参数, 通过最大似然估计进行优化调整后, 由L-M算法 (Levenberg-Marquardt Algorithm) 将参数收敛, 进而求出摄像机外参数。该标定方法不需要高成本的立体模型标定物, 操作简单, 且降低了求解内外参数的复杂度却不失精度。利用三轴直线机器人对标定结果的精度进行了验证。结果表明, 采用该标定方法精度偏差小于0.3mm, 满足视觉点胶系统的要求, 也适用于机器视觉系统检测、焊接等工业领域。 关键词： 角点检测; 单应性矩阵; 几何畸变; 视觉点胶; 作者简介：郑剑斌 (1991-) , 男, 汉族, 硕士研究生, 研究领域为光电信息检测与智能计算; 作者简介：郑力新 (1967-) ,