双目视觉测量系统结构参数优化问题研究.pdfVIP

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2018-01-03 发布于广东
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双目视觉测量系统结构参数优化问题研究.pdf

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第35卷，增刊红外与激光工程 2006年10月 V01．35 InfraredandLaser Oct．2006 Supplement Engineering 双目视觉测量系统结构参数优化问题研究郭玉波，姚郁 (哈尔滨工业大学控制与仿真中心，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：研究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题。对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学描述，建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型。在考虑像点提取误差的条件下，利用误差理论建立了测量误差模型，并基于待测量的视场范围要求，定义了测量系统结构参数的优化指标。最后，通过枚举法进行了优化求解。关键词：双目视觉；有效视场；数学模型；优化指标中图分类号：TP391．4文献标识码：A 文章编号：1007．2276(2006)增A一0506．05 Structural ofbinocularvision optimization parameter measuringsystem ’ GUOYu—bo．YAOYu Simulation Institute and Center,Harbin (Control ofTechnology,Harbin150001，China) Abstract：Thestructural is inthefieldofbinocularvision optimizationinvestigated measuring parameter field mathematic is fortheeffectiveofviewofbinocular themathematic system．A descriptiongiven vision，and is for theconditionof extraction error modelestablishedcoordinates measuringsystem．On image error,measuring index modelisobtainederror ofstructural for is by theory．Then，theoptimization parametersmeasuringsystem definedfor structural are useofenumeration measuringrequirement．Finally,optimizedparametersgivenby special