列车三维驾驶仿真系统的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 2008年 9月 铁 道 通 信 信 号 September．2008 第44卷 第9期 RAILWAY SIGNALLING ＆ COMMUNICATION Vo1．44 No．9 列车三维驾驶仿真系统的设计与实现 姜 璐 宁 滨一 摘要 ：研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法，并将其应用于CBTC三维视景仿真测试 中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件实现等方面对系统进行了分析，对其 中的建模 方法、MMI的设计、通信接 口设计等细节进行研究。系统以Vega为软件设计平台，利用高性能 PC机代替传统的实物仿真，在 CBTC仿真测试过程 中起到了关键的作用。 关键词 ：驾驶仿真 ；三维仿真 ；基于通信的列车运行控制系统 Abstract：Thedesign and implementation method ofa subway driving simulation system were intro— duced，whichareusedinCBTC3D scenesimulationtesting．Inthispaper，thedesignschemeofthesys— tem，3D modelingand implementation ofsimulation softwareareanalyzed，andresearchwasdoneon modelingmethod，designofMMI，communicationinterface，etc．Thesystem adoptsthesoftwareofMul— tiGenCreatorand Vegaasdesign platform instead ofsubstancesimulation，which playedan important roleintheCBTCsimulation andtest． Keywords：Drivingsimulation；3D simulation；CBTC 列车三维视景仿真系统主要分为列车运行环境 紧急制动、车门的控制等。 仿真和列车驾驶仿真2部分。运行环境仿真是利用 3．车载设备开关量信息的显示功能。这里的 三维建模技术再现真实场景的过程。列车驾驶仿真 开关量信息应该 以指示灯的形式显示，主要包括紧 是在三维模型的基础上，加入通信、控制、反馈等 急制动 、常用制动、超速报警、折返 (AR)允许、 一 系列仿真过程。本文重点研究三维视景仿真中的 列车 自动防护 (ATP)激活等。 列车驾驶仿真，它与传统的利用实物进行列车驾驶 4．与速度传感器和车载设备 (VOBC)的通 仿真相比，更经济、易实现，使得 CBTC (基于通 信。从系统集成的角度来讲，仿真过程中接收和发 信的列车运行控制系统)的仿真测试过程具有可 送的各种数据信息应该来 自整个CBTC仿真系统中 重复性、安全性、无破坏性等特点，而且能够根据 的其他设备，通信过程应该满足数据的完整性和实 不同的列控系统标准进行实时修改。 时性 。 5．仿真驾驶系统在虚拟场景中的运动。除了 1 系统方案设计 实现控制及显示等基本功能，对列车驾驶的仿真应 该具有三维仿真中逼真性特点，即在仿真的过程 1．1 设计需求与结构 中，仿真驾驶台应该运动于虚拟场景中，并且符合 为实现对列车驾驶台基本功能的仿真，对仿真 操作人员能够在列车驾驶室内观察驾驶台以及车外 系统的设计提出以下几点需求 。