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列车三维驾驶仿真系统的设计与实现.pdf
维普资讯
2008年 9月 铁 道 通 信 信 号 September.2008
第44卷 第9期 RAILWAY SIGNALLING & COMMUNICATION Vo1.44 No.9
列车三维驾驶仿真系统的设计与实现
姜 璐 宁 滨一
摘要 :研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法,并将其应用于CBTC三维视景仿真测试
中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件实现等方面对系统进行了分析,对其 中的建模
方法、MMI的设计、通信接 口设计等细节进行研究。系统以Vega为软件设计平台,利用高性能
PC机代替传统的实物仿真,在 CBTC仿真测试过程 中起到了关键的作用。
关键词 :驾驶仿真 ;三维仿真 ;基于通信的列车运行控制系统
Abstract:Thedesign and implementation method ofa subway driving simulation system were intro—
duced,whichareusedinCBTC3D scenesimulationtesting.Inthispaper,thedesignschemeofthesys—
tem,3D modelingand implementation ofsimulation softwareareanalyzed,andresearchwasdoneon
modelingmethod,designofMMI,communicationinterface,etc.Thesystem adoptsthesoftwareofMul—
tiGenCreatorand Vegaasdesign platform instead ofsubstancesimulation,which playedan important
roleintheCBTCsimulation andtest.
Keywords:Drivingsimulation;3D simulation;CBTC
列车三维视景仿真系统主要分为列车运行环境 紧急制动、车门的控制等。
仿真和列车驾驶仿真2部分。运行环境仿真是利用 3.车载设备开关量信息的显示功能。这里的
三维建模技术再现真实场景的过程。列车驾驶仿真 开关量信息应该 以指示灯的形式显示,主要包括紧
是在三维模型的基础上,加入通信、控制、反馈等 急制动 、常用制动、超速报警、折返 (AR)允许、
一 系列仿真过程。本文重点研究三维视景仿真中的 列车 自动防护 (ATP)激活等。
列车驾驶仿真,它与传统的利用实物进行列车驾驶 4.与速度传感器和车载设备 (VOBC)的通
仿真相比,更经济、易实现,使得 CBTC (基于通 信。从系统集成的角度来讲,仿真过程中接收和发
信的列车运行控制系统)的仿真测试过程具有可 送的各种数据信息应该来 自整个CBTC仿真系统中
重复性、安全性、无破坏性等特点,而且能够根据 的其他设备,通信过程应该满足数据的完整性和实
不同的列控系统标准进行实时修改。 时性 。
5.仿真驾驶系统在虚拟场景中的运动。除了
1 系统方案设计 实现控制及显示等基本功能,对列车驾驶的仿真应
该具有三维仿真中逼真性特点,即在仿真的过程
1.1 设计需求与结构
中,仿真驾驶台应该运动于虚拟场景中,并且符合
为实现对列车驾驶台基本功能的仿真,对仿真
操作人员能够在列车驾驶室内观察驾驶台以及车外
系统的设计提出以下几点需求 。
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