汽车运用工程---第6章 汽车通过性及平顺性.pptVIP

第六章汽车通过性及平顺性 第一节 汽车通过性 定义：汽车在一定载荷下，以足够高的平均速度通过坏路或无路地带（松软地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各种障碍的能力。 　　 汽车通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性 土壤推力 、土壤阻力 一、轮廓通过性 在越野行驶时，由于汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，称为间隙失效。间隙失效主要有“顶起失效”、“触头失效”或“托尾失效”两种形式。 汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括: 最小离地间隙、 接近角、 离去角、 纵向通过角 最小转弯直径和内轮差、 转弯通道圆 二、牵引支承通过性 车辆支承通过性的主要评价指标包括附着质量、附着系数及车辆接地比压。 1. 附着质量和附着质量系数 附着质量是指轮式车辆驱动轴载质量。 车辆附着质量与总质量之比，称为附着质量系数Ku。 显然， Ku值大有利于汽车在坏路面上行驶，丧失通过性的可能性就小。为了保证车辆的支承通过性，应对车辆附着质量有明确的要求。 2. 车轮接地比压 车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。 车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时， 降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。 三、汽车的倾覆失效 越野汽车在通过障碍时，过大的侧坡或纵坡会导致汽车倾覆失效。 汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心，而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时，则汽车将发生侧翻。此时有? ?? ???????????????????????? ?为了防止侧翻，汽车质心高度应低，轮距应 宽。?????? ????? 在大侧坡角度的坡道上也可能发生侧滑，此时 ????????? ????????????????????? 当侧坡角的正切值等于侧向附着系数时，汽车发生整车侧滑。通常认为，与其发生侧翻，不如发生侧滑。 满足下式?????????????????????????????????? 四、影响汽车通过性的因素 1. 汽车的最大单位驱动力 由于汽车越野行驶的阻力很大，为了充分利用地面提供的挂钩牵引力，保证汽车通过性，除了减少行驶阻力外，还必须增加汽车的最大单位驱动力。 其中： 为分动器传动比。 a. 提高发动机功率 b. 提高传动比（分动箱） c. 限载 2．行驶速度 行驶车速低——车轮滑转的可能性↓——通过性↑ a. 式中： ——发动机最低稳定转速。 b. 车越重 越低。 3．汽车轮胎 车轮对汽车通过性有着决定性的影响，为了提高汽车的通过性，必须正确选择轮胎的花纹、结构参数、气压等，使汽车行驶滚动阻力较小，附着能力较大。 a.轮胎花纹 粘性土壤——轮剌高，沟深——抓着力↑， 脱泥—— φ ↑ 越野汽车的轮胎具有宽而深的花纹 在表面滑溜泥泞而底层坚实的道路上，提高通过性的最简单办法是在轮胎套上防滑链 b．轮胎尺寸 轮胎直径↑——滚动阻力↓（接触面积↑单位压力↓车辙↓）但，车轮惯性↑ 重心↑ 价格↑ 传动比i↑ 轮胎宽度↑ φ ↑ 汽车车轮 a. 轮距： 相等——车辙重合——f↓ b. 前后轮压：前轮单位压力＜后轮单位压力——f↓ c. 驱动车轮数目：数目↑，G↑,F ↑ d. 车轮半径： r↑ 越过垂直障碍和壕沟能力↑ 从动轮越台阶高度： 4×2驱动轮克服垂直障碍物 即 经整理： 4．液力传动 提高发动机工作稳定性 消除传动系扭振现象 5．差速器 当有差速作用时： 当无差速作用时 （越野汽车常采用高摩擦式差速器 ） 6．悬架 独立悬架，附着性能↑，离地间隙↓ 7．拖挂 动力因数下降 相对附着重量下降 8. 驱动防滑系统(ASR) 汽车在泥泞道路或冰雪路面行驶时，因路面的附着系数小，常会出现驱动轮滑转现象。 控制方式有以下几种： 发动机输出转矩