基于PLC的地铁列车清洗机端洗仿形技术研究.pdfVIP

刘富强 基于PLC的地铁列车清洗机端洗仿形技术研 究 轨道交通装备与技术 第5期2015年9月 洗刷组向上运动 ，这时由于车端为曲线 ，则旋转电机 的电流值有所降低 ，随后 PLC给前后走行 电机发 出 控制信号 ，刷组向靠近车端方向运动 ，随着刷组靠近 车体 ，吃毛量增大 ，旋转 电机 电流值再 次增大 ，依次 循环 ，每次循环 的持续 时间设置为 100ms。整个端 洗持续时间为4～5min。 2．5 刷组纵 向位置控制 为 了纵向控制整个端洗过程，在端洗转动架 的