传感器检测技术基础.pptVIP

⑴ 一阶传感器的单位阶跃响应 设x ( t )、y ( t ) 分别为传感器的输入量和输出量，均是时间的函数，则一阶传感器的传递函数为 式中 τ——时间常数； K——静态灵敏度。 由于在线性传感器中灵敏度K为常数，在动态特性分析中，K只起着使输出量增加K倍的作用。讨论时采用 K=1。 向检测范围挑战： 传感器的量子化? 传感器的极限检测范围大多取决于量子力学效应。其比较典型的例子是利用核磁变振吸收的磁传感器以及利用约瑟夫效应的磁传感器。 集成化，多功能化： 向敏感功能装置发展? 传感器的集成化，最近积极地应用了半导体集成电路技术及其开发思想。 生物传感器： 到目前为止，正大力研究。开发的传感器大多为物理传感器，今后应积极开发研究化学传感器和生物传感器。 智能传感器： 具有判断能力、学习能力的传感器? 智能传感器大致分为如下三种： 具有判断力的敏感装置 具有学习能力的敏感装置 具有创造能力的敏感装置 从构成上看，智能式传感器是一个典型的以微处理器为核心的计算机检测系统。 智能式传感器特点： 同一般传感器相比，智能式传感器有以下几个显著特点： 精度高? 稳定、可靠性好 检测与处理方便? 功能广? 性能价格比高? 精度高?： 由于智能式传感器具有信息处理的功能，因此通过软件不仅可以修正各种确定性系统误差(如传感器输入输出的非线性误差、温度误差、零点误差、正反行程误差等)，而且还可以适当地补偿随机误差，降低噪声，从而使传感器的精度大大提高。 稳定、可靠性好：? 它具有自诊断、自校准和数据存储功能，对于智能结构系统还有自适应功能。 检测与处理方便：? 它不仅具有一定的可编程自动化能力，可根据检测对象或条件的改变，方便地改变量程及输出数据的形式等，而且输出数据可通过串行或并行通讯线直接送入远地计算机进行处理。 功能广：? 不仅可以实现多传感器多参数综合测量，扩大测量与使用范围，而且可以有多种形式输出(如RS232串行输出，PIO并行输出，IEEE-488总线输出以及经D/A转换后的模拟量输出等)。 性能价格比高：? 在相同精度条件下，多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，其性能价格比高，尤其是在采用比较便宜的单片机后更为明显。 计测对象 控制对象 传 感 器 物理量 输 入 接 口 计算机 控制台 输 出 接 口 显示记录 装置 控 制 装 置 输 出 信 号 通用计算机 计算机 图2 测控系统框图 输入接口 (数据采集) 数字数据 特性补偿处理 运算处理 格式化处理 组编成适合 控制的数据 记录显示用数据 控制用数据 输出接口 (驱动控制装置) 输出接口 (驱动显示记录) 图3 测控系统信号处理流程图 第五节 传感器的一般特性 5.1 传感器的静特性 5.2 传感器的动特性 5.1 传感器的静特性 输出与输入间关系 微分方程 静特性：输入量为常量，或变化极慢 动特性：输入量随时间较快地变化时 微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时， 可得到静特性（动特性的特例） 表示传感器在被测量处于稳定状态时的输出输入关系 希望输出与输入具有确定的对应关系，且呈线性关系。 静特性指标 一、线性度 二、灵敏度 三、迟滞 四、重复性 五、零点漂移 六、温度漂移 1、线性度 静特性 输 出 量 输 入 量 零点输出 理论灵敏度 非线性项系数 直线拟合线性化 非线性误差或线性度 最大非线性误差 满量程输出 直线拟合线性化 出发点 获得最小的非线性误差 拟合方法： ①理论拟合； ②过零旋转拟合； ③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合； ⑤最小二乘拟合； ⑥最小包容拟合 ①理论拟合 拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。 方法十分简单，但一般说 较大 x y ΔLmax ②过零旋转拟合 曲线过零的传感器。拟合时，使 x y ΔL2 ΔL1 ③端点连线拟合 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 x y ΔLmax ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 y x ΔLmax ΔL1 ⑤最小二乘拟合 原理: 最小二乘拟合方法 x y=kx+b y 2、灵敏度 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度 表征传感器对输入量变化的反应能力 表征传感器对输入量变化的反应能力 (a) 线性传感器