基于双圆法区域划分的高精度GPS匹配算法.pdfVIP

第 35卷第 1O期 铁 道 学 报 VO1．35 N0．10 2013年 1O月 JOURNALOFTHECHINA RAILW AY SOCIETY 0ctober 2O13 文章编号 ：1001—8360(2013)10—0067—06 基于双圆法区域划分的高精度GPS匹配算法 郏东耀，艾艳可 (北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044) 摘 要 ：在轨道交通站场 中，目前的地 图匹配算法普遍存在定位误差大、定位数据漂移等问题 ，无法有效实现站 场人员的高精度匹配定位 。为此 ，本文在分析站场拓扑结构的基础上 ，提 出一种基于双 圆法 的站场 区域划分方 法 。该方法将站场图划分成若干个阵列矩形小区域 ，通过一对 同心圆和单个矩形区域结合获得待匹配轨道段 ， 在此基础上实现直线及 曲线轨道匹配 。实验结果表明，该方法可使匹配准确率提高至 96．875 ，GPS定位匹配 精度达到 2m，可较大改善地 图匹配 ，有效降低定位误差和定位数据漂移。 关键词 ：轨道站场 ；GPS定位 ；区域划分 ；双 圆法 ；匹配算法 中图分类号 ：P228．4；U285 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001-8360．2013．10．010 High-。precisionGPSM atchingAlgorithm BasedonTwo。。circle M ethod RegionalDivision JIA Dong—yao，AIYan—ke (SchoolofElectronicsandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Largepositioningerrorsandpositioningdatadriftarethegeneralproblemsofthemapmatchingalgo— rithm currentlyappliedforpositioninginrailwaystations yards．SOhigh—precisionpositioningofon—sitestaff cannotbeeffectivelyachieved．Inthispaper，byanalysisofthestation yardtopology。themapmatchingal— gorithm basedonthetwo—circlemethodwasputforward．W iththismethod。thestation yardmapwasdivid— edintosmallrectangulararrayareas，thetracksegmentstobematchedwerethenobtainedthroughcombining apairofconcentriccirclesandonerectangulararea，andeventually， straightandcurvetrackmatchingwasa— chieved．Theexperimentalresultsshow thatthismethodcanraizetheerrorlessmatchingrateupto 96．875 andtheGPSmatchingaccuracyupto2m，thusgreatlyimprovingmap—matchingandeffectivelyreducingposi— tioningerrorsandpositioningdatadrift． Keywords：station yard；GPSpositioning；regionaldivision；tWO—circlemethod；matchingalgorithm 维修巡检作业是关系到铁路安全运营的一项重要